全面解讀慣性導航系統與技術,看懂只需這一篇!
但在實際應用慣性導航中,慣性測量器件是直接安裝在運動載體上的,因此慣性器件測得的角速度和加速度的數值都是在載體運動座標系下的量,即感測器得到的是以物體的固連座標系為參照的資料(也叫地理座標系),但我們日常定位用的是地球座標系,因此如何把測得...
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用於AGV搬運機器人,AGV小車的慣性導航模組:M-G365,M-G370
而愛普生的慣導模組M-G365,M-G370就可以應用於AGV搬運機器人,AGV物流小車中,M-G365是一款效能達到光纖陀螺儀(FOG)級別的高效能慣性測量裝置,具有姿態角輸出功能並支援各種應用,並且具有擴充套件卡爾曼濾波器的高速DSP能...
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