大家好，今天來跟大家聊一聊適用於

AGV搬運機器人

，

AGV物流小車

的

慣性導航模組

：

M-G365，M-G370。

物料的裝卸

搬運

是物流過程中發生頻率高，耗用時間長，的作業活動。為了降低成本並提高效率，

自動搬運技術

的實施勢在必行，因此受到越來越多的關注。在眾多的搬運技術中，因為

AGV搬運機器人

，

AGV物流小車

的高效率，使其成為實現物料自動搬運的利器。那麼怎麼選擇

AGV搬運機器人

，

AGV物流小車

呢？

AGV小車

中的

慣性導航模組

（簡稱：

慣導模組

）又對

AGV搬運機器人

起到什麼作用呢？別急，

南山電子

來為您逐一解答：

AGV搬運機器人，AGV小車慣性導航模組

AGV搬運機器人

作為物流裝備中自動化水平較高的產品，越來越多地應用於倉儲、製造、醫療等多個行業領域。相比傳統的人工搬運方式，

AGV搬運機器人

在不需要人工駕駛的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。自動化倉儲行業透過採用

AGV物流小車

，替代了傳統的用人工驅動小車的貨物運輸工作，改善了工人的工作環境條件，提高了自動化生產水平，有效地解放了勞動生產力，減輕了勞動強度，同時促進了企業人員素質與管理水平的提高。

AGV搬運機器人

，

AGV物流小車

的排程控制系統是實現其自動化的關鍵，即對AGV進行準確排程，確保多個AGV能同時有序、規範作業。通俗地說，AGV控制系統需要解決三個主要問題：我在哪裡？我要去哪裡？我怎麼去？歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術：導航、路徑規劃、導引控制。今天我們就來談談

AGV搬運機器人

，

AGV物流小車

的導航問題。

AGV小車

中的

慣性導航模組

（簡稱：

慣導模組

）是一種不依賴於外部資訊、不易受到干擾的自主式導航系統。

慣導模組

透過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置資料，且把它變換到導航座標系中，從而得到在導航座標系中的速度、偏航角和位置等資訊。

AGV小車

中的

慣性導航模組

（簡稱：

慣導模組

）優點在於給定了初始條件後，

AGV小車

不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用於各種複雜地理環境和外界干擾下的精準定位和定向，且能不斷測量位置的變化，保持動態姿態基準。

而

愛普生

的

慣導模組M-G365，M-G370

就可以應用於

AGV搬運機器人

，

AGV物流小車

中，M-G365是一款效能達到光纖陀螺儀（FOG）級別的高效能慣性測量裝置，具有姿態角輸出功能並支援各種應用，並且具有擴充套件卡爾曼濾波器的高速DSP能以較低功耗提供高精度實時姿態角輸出（橫滾角/俯仰角/偏航角），可廣泛適用於汽車等車輛、船隻及其他多種工業產品和系統，用來測量資料和控制運動等，而且系統端不再需要動態姿態角的高速計算，從而減小了系統載荷和功耗。高精度

慣導模組M-G365

採用了高效能感測器，具有穩定性更好、噪音更低、動態範圍更廣的特點，而且動態效能出色（比例因子非線性）。

而高精度

慣導模組M-G370

新開發的加速度計也大大提高了零偏穩定性（達到6 uG），初始零偏誤差為2 mg （1σ）。搭載新開發的陀螺感測器，極大提高了零偏穩定性（0。8°/小時），廣泛應用於慣性導航和對位置測量精度要求高的領域，如自主駕駛、無人駕駛等領域。

M-G365，M-G370

這樣的

慣性導航模組

（簡稱：

慣導模組

）在

AGV搬運機器人

，

AGV物流小車

中的應用，提高了自動化搬運水平。