存在就是合理，人的潛意識習慣習以為常，對周圍熟悉的事物很難發現問題點，沒有發現問題的能力，當然也就沒有改進和發展的機會，這就是為什麼舒適的環境會讓人頹廢的原因。

剛剛在車間無意間看了下機器人波紋管的固定方式，都是直接固定在J3大臂上，表面上看沒什麼問題，實際使用過程中也沒有出問題，但是固定在J3大臂上是正確的操作嗎？

下面是日本FANUC R-2000iC/165F 機器人J3大臂上8個安裝孔，中間是2孔，左右兩邊的是3孔，很明顯這3個安裝位置是有區別的。

首先，中間這2個孔是用來安裝負載的，J3手臂上可搬運重量為25kg，具體引數和安裝示意見下圖：

而左右兩邊的安裝孔有點特別，每邊各有3個孔，很明顯，中間的孔是用來安裝吊環的，中間的孔按理說不能被佔用，而剩下的2個孔是幹什麼用的，我也不知道，能用來固定波紋管嗎？如果以我們現有的方式固定波紋管，則中間的吊裝孔就被蓋住了，緊急情況下，無法吊裝機器人。

其實，左右兩邊的吊裝孔，很少會用到，只有在出現意外情況，需要解除電機制動器時才需要輔助吊裝J3大臂，而

解除電機制動器需要單獨購買開閘裝置，基於成本考慮，基本沒有老闆會買開閘裝置，因此，J3大臂上的吊裝孔也就沒有意義了，從這個角度看，我們在吊裝孔位置固定波紋管又是合理的。

存在就是合理的，但不一定是最優設計，下面是FANUC官網提供的案例，供參考。