2021年8月10日，小米舉辦以《我的夢想，我的選擇》為主題的雷軍2021年度演講，首款仿生四足機器人——CyberDog正式亮相。它彙集小米11年的技術沉澱，是工程師文化和創新精神的深度凝結，也是小米對於未來科技生活的再次探索。CyberDog搭載小米自研高效能伺服電機，身兼澎湃算力與強勁動力，內建超感視覺探知系統和AI語音互動系統，支援多種仿生動作姿態，是一個來自未來的“科技夥伴”。

小米承諾將仿生四足機器人研發成果向全球開源，限量開放工程探索版與擁有極致探索精神的米粉、極客發燒友合作共創，透過技術探索讓CyberDog實現更多“超能力”。CyberDog工程探索版定價9999元，感興趣的朋友可以到小米社群的“CyberDog圈子”中瞭解更多資訊。

強勁效能，高精度環境感知

CyberDog內建了小米自研高效能伺服電機，它能提供32N·m最大輸出扭矩、220rpm最大轉速以及3。2m/s最快行走速度，能保證高扭矩的同時兼具高速效能，做到靈動響應。強大的效能支援讓CyberDog能夠輕鬆完成各類高速運動及後空翻等高難度動作。

如果將電機比喻成“心臟”，那邊緣AI超級計算機就是CyberDog的“大腦”。它搭載NVIDIA JETSON XAVIER NX平臺，內建384個CUDA Cores、48個Tensor Cores、6個Carmel ARM CPU和兩個深度學習加速引擎，可處理來自多個感測器的海量資料。

感測器決定了CyberDog感知能力的上限。CyberDog內建高精度環境感知系統，可還原更真實的生物反應。它全身擁有11個高精度感測器時刻待命，可主動探測外部細微變化。其中包括觸控感測器、攝像頭、超聲波感測器、GPS模組等，基於此可衍生更符合生物直覺的互動功能，以及環境感知、分析能力。

超感視覺，智慧互動陪伴

小米將手機影像的技術延伸至仿生機器人領域，讓CyberDog實現空間感知能力。CyberDog支援超感視覺探知系統，透過AI互動相機、雙目超廣角相機、intel RealSense D450深度攝像頭打造硬體基礎，透過計算機視覺，檢測識別使用者相關資訊，為使用者提供更智慧化的視覺使用體驗。

CyberDog內建超感視覺探知系統，可實現自主識別跟隨、SLAM建圖和導航避障功能。技術層面，小米透過人形檢測技術和行人重識別技術保障了跟隨功能的穩定，使用人臉識別技術讓CyberDog具有寵物化特徵，滿足跟隨主人的場景需求。最終讓它能在室外空曠平整的環境中跟隨主人。藉助多個感測器的協作，它可感知當前環境，透過演算法建立導航地圖，並自動規劃到下一目標點的最優路線。在導航及跟隨過程中均能實現自主規避障礙物。

使用者可以透過語音、遙控器、手機多種方式操控CyberDog。使用者可以透過“鐵蛋鐵蛋”喚醒詞向CyberDog下達指令。目前小米智慧語音已應用於8大互動場景，接入超72個品類，3000餘款裝置。現在，這項技術將用有溫度的溝通，喚醒未來智慧生活新方式。

CyberDog具備豐富的外設擴充套件能力，它擁有3個Type-C和1個HDMI介面，可以外接探照燈、全景相機、運動相機、鐳射雷達等多種擴充套件裝置，開創更多應用場景。它還整機支援生活防水，可應對多種複雜使用環境。

開源共創，探索無限可能

仿生機器人涉及各個前沿領域，目前處於全球共創的階段。大量的開發者透過開源的方式，對這個領域做貢獻，互相交流，快速進步。CyberDog中的部分演算法源於開源社群，小米也將設立「小米開源社群」，做技術回饋，促進領域共同進步。

基於機器人各個領域的開原始碼，小米做了大量重構和最佳化改進，同時也完全自研開發了一部分核心模組。小米將透過開源的方式，陸續將其中一些成果與更多開發者共享。小米還將設立小米機器人實驗室，邀請更多工程師一起探索更酷、更好玩的未來。