豐田於 2021 年 4 月曾以美規 Sienna賽那車系為基礎、首度推出 Sienna Woodland Edition 特式版車型，近期新車正式於美國市場上市。Sienna Woodland Edition 乃是以美規 Sienna 車系中的 XLE 等級所衍生而來的特式車型，其於美國市場的基礎售價為 46，565 美元起，摺合人民幣約為 30 萬元。

與標準版 XLE 車型相比之下，Sienna Woodland Edition 外觀上最明顯的差異在於改採水泥灰車色，並具備黑色車型徽飾及深色鍍鉻飾板，同時在黑色車頂架上方更追加了縱向橫杆的配置，方便車主可以追加車頂行李廂或是腳踏車架的配置，且透過新的懸掛配置，其離地高亦較標準版車型增加約 15mm，方便車主進行更多戶外活動，而無須擔心底盤受損。

Sienna Woodland Edition 採用 2。5 升油電混合動力，並搭配四輪驅動系統設定，足下則採用 18 吋胎圈配置，且為了拖曳尾車所需，Sienna Woodland Edition 亦標配了車尾的拖車鉤設計，擁有最大約3，500 磅（換算約 1，587 公斤）的拖曳能力，並將 Toyota Safety Sense 2。0 主動安全系統列為車型標準配備。