Arduino Uno R3開發板的引腳分配圖包含14個數字引腳、6個模擬輸入、電源插孔、USB連線和ICSP插頭。引腳的複用功能提供了更多的不同選項，例如驅動電機、LED、讀取感測器等。下圖為Arduino Uno引腳的功能。

arduino uno r3引腳圖-來源於DFRobot

電源引腳說明

VIN ——- 當外部直流電源接入電源插座時，可以透過VIN向外部供電；也可以透過此引腳向UNO直接供電；VIN有電時將忽略從USB或者其他引腳接入的電源

5V ——- 透過穩壓器或USB的5V電壓，為UNO上的5V晶片供電

3。3V ——- 透過穩壓器產生的3。3V電壓，最大驅動電流50mA

GND ——- 地腳

IOREF——- I/O參考電壓。其他裝置可透過該引腳識別開發板I/O參考電壓。

輸入輸出

Arduino Uno有14個數字輸入輸出引腳，可使用 pinMode（）、digitalWrite（） 和 digitalRead（） 控制。

其中一些帶有特殊功能，這些引腳如下：

Serial

0（RX）、1（TX），被用於接收和傳送串列埠資料。這兩個引腳透過連線到ATmega16u2來與計算機進行串列埠通訊。

外部中斷2、3，可以輸入外部中斷訊號。中斷有四種觸發模式：低電平觸發、電平改變觸發、上升沿觸發、下降沿觸發。

PWM輸出：3、5、6、9、10、11，可用於輸出8-bit PWM波。對應函式 analogWrite（） 。

SPI：10（SS）、11（MOSI）、12（MISO）、13（SCK），可用於SPI通訊。可以使用官方提供的SPI庫操縱。

L-LED：13。13號引腳連線了一個LED，當引腳輸出高電平時開啟LED，當引腳輸出低電平時關閉LED。

TWI：A4（SDA）、A5（SCL）和TWI介面，可用於TWI通訊，相容IC通訊。可以使用官方提供的Wire庫操縱。

Arduino Uno 6個模擬輸入引腳，可使用analogRead（）讀取模擬值。每個模擬輸入都有10位解析度（即1024個不同的值）。預設情況下，模擬輸入電壓範圍為0～5V，可使用 AREF引腳和analogReference（）函式設定其他參考電壓。

相關引腳如下：

AREF：模擬輸入參考電壓輸入引腳。

Reset：復位埠。接低電平會使Arduino復位，復位按鍵按下時，會使該埠接到低電平，從而讓Arduino復位。

指示燈（LED） Arduino UNO帶有4個LED指示燈，作用分別如下：

ON：電源指示燈。當Arduino通電時，ON燈會點亮。

TX：串列埠傳送指示燈。當使用USB連線到計算機且Arduino向計算機傳輸資料時，TX燈會點亮。

RX：串列埠接收指示燈。當使用USB連線到計算機且Arduino接收到計算機傳來的資料時，RX燈會點亮

L：可程式設計控制指示燈。該LED透過特殊電路連線到Arduino的13號引腳，當13號引腳為高電平或高阻態時，該LED 會點亮；低電平時，不會點亮。可以透過程式或者外部輸入訊號，控制該LED亮滅。

通訊

Arduino UNO具備多種通訊介面，可以和計算機、其他Arduino或者其他控制器通訊。

ATmega328 提供了UART TTL （5V）串列埠通訊，其位於0 （RX） 和1 （TX）兩個引腳上。Uno上的ATmega16U2會在計算機上模擬出一個USB串列埠，使得ATmega328 能和計算機通訊。Arduino IDE提供了串列埠監視器，使用它可以收發簡單文字資料。Uno上的RX\TX兩個LED可以指示當前Uno的通訊狀態。

SoftwareSerial庫可以將Uno的任意數字引腳模擬成串列埠，從而進行串列埠通訊。

ATmega328也支援I2C （TWI）和SPI通訊。Arduino IDE自帶的Wire庫，可用於驅動I2C匯流排，自帶的SPI庫，可用於SPI通訊。

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