唐朝是我國古代科技文化發展的繁榮階段，出現了很多新奇獨特的機器人或機器玩具。它們程式複雜、移動靈活、外形精緻，具有一定的實用價值。唐人張騖撰寫了一本筆記體小說《朝野僉載》，其中記載了兩個有關人形機器人的趣事：

洛州縣令殷文亮喜愛飲酒，於是便製作了一個木頭機器人，為其套上綾羅綢緞，將其打扮為一個美女侍從，用來招待客人。這個“女招待”機器人總能彬彬有禮地酌酒行觴，讓人很是受用。

杭州城有一位技藝超群的工匠楊務廉，雕刻了一個木頭僧人。這個有模有樣的“和尚”手裡端著一隻木碗，能向人乞討佈施。等到木碗中盛滿了銅錢後，機關啟動，木僧人就會說聲“佈施！”大家紛紛爭搶這觀賞這位木僧機器人，源源不斷地往木碗裡放錢。一天下來 ，楊務廉的木製和尚賺得盆滿缽滿。

唐朝東海郡的馬待封同樣是一位能工巧匠。他曾經制造國一臺配有木製機器人的梳妝檯，專供皇后梳妝打扮。這個自動裝置“中立鏡臺，臺下兩層，皆有門戶”，設計獨特，內部設定有隱藏機關。皇后在梳洗時，觸發機關，就會有一個木頭婦女機器人遞出毛巾和梳子，等皇后梳洗完畢，它又手執香脂、妝粉等恭敬遞上。最後，化妝品仍由這位機器侍從放回原位，妝臺上的門也會自動關上。

而在國外的科技史上，也記載了許多自動玩偶的故事。

歐洲文藝復興時期的傑出代表、義大利著名科學家和藝術家萊昂納多·達·芬奇就設計了一款機器人。它以木頭、金屬和皮革作為外殼，以齒輪作為驅動裝置，可以坐下和站立，同時頭部也和胳膊可以進行相應的轉動。後來一些義大利科學家根據達·芬奇留下來的草圖進行了認真的揣摩，耗時15年終於製成了一款被稱為“機器武士”的機器人。它依靠風和水力驅動。

根據達·芬奇設計草圖製作的“機器武士

匈牙利男爵沃爾夫岡·馮·肯佩倫於1770年建造了一個坐在大機箱前的木製機器人，被稱為“土耳其機器人”。它的本領是透過複雜的齒輪和槓桿系統來移動棋子，與人下國際象棋。在維也納皇宮的首次表演中，它就迅速擊敗了對手，更在此後的歐洲各地巡迴表演中，擊敗了包括拿破崙和本傑明·富蘭克林等在內的一系列著名挑戰者。然而此機器人“戰無不勝”的騙局最終被揭穿，原來機箱裡藏了一名象棋高手，透過磁鐵系統來跟蹤對手的出棋並移動自己的棋子。

肯佩倫製作的土耳其機器人

1768-1774年，瑞士鐘錶匠皮埃爾·雅奎特·德羅茲和他的兩個兒子製造出三個惟妙惟肖的自動玩偶，分別為“寫字機器人”“繪圖機器人”和“演繹機器人”。其中“寫字機器人”背後的發條被上緊後，它就會抬起右臂，將手中的鵝毛筆伸到桌子右側的墨水壺中蘸一下，然後在桌子當中的白紙上緩緩寫出幾行詞句。該機器人的另外一個神奇之處在於，只要更換體內的40個可替換的齒輪，它就可以寫出不同的字詞和句子。這意味著這臺“寫字機器人”可以進行程式設計操作，所以它被一些科學家視作現代計算機的鼻祖。這三臺國寶級機器人至今還儲存再瑞士納切特爾市藝術和歷史博物館內。

德羅茲父子製作的三個玩偶