產品介紹

目前國內研究仿生四足的學者不在少數，但由於伺服驅動器結構複雜、技術門檻高、成本高等原因使得仿生四足機器人的研究困難重重。而伺服舵機則不然，它相對於伺服電機而言具有體積小、價格低等優勢，既能達到位置控制又能實現閉環反饋，因此伺服舵機可在某些應用場景代替伺服電機。

今天給大家推薦一款智慧佳機器人公司的XM430-W350-R數字伺服舵機（以下簡稱為 R系列數字伺服舵機）。

下面詳細介紹一下這款R系列舵機。

產品規格：

一張詳細的資料表格可以體現這款舵機有多麼的專業，功能是如此的豐富，市場上常見的舵機一般使用PWM實現角度控制，往往具有精度不高，載荷較低等不足，用於製作機器人，四足，機械手等，常常達不到理想的狀態，難以得到想要的實驗結果和資料。這一類舵機抗干擾能力也相對較差，不僅會產生抖動等問題，還會出現死區範圍大而導致的定位誤差大，舵機精度低等不足。

R系列數字伺服舵機的高效能和多感測器解決了很多舵機經常出現的問題，STM32F1X系列的主控晶片高速的運算速度以及穩定的傳輸方式給舵機帶來的“質”的提升，穩定的中位脈衝，極致的縮小了死區提高精度。

控制方式：

R系列數字伺服舵機提供六種控制模式，以及工業控制上經常使用的輪廓控制，不在是單一的PWM控制，可供開發人員選擇合適的控制方式，多樣性的驗證機器人抗干擾能力，W350在人形機器人，仿生機械，四足，六足等得到廣泛的應用，且代替了伺服電機降低了機器人開發的成本。

相容裝置：

主機板：OPEN CM485擴充套件板和OpenCR1。0

PC互動：USB2Dynamixel（Molex-JST轉換線必需），U2D2

開發環境：

RoboPlus 2。0 圖形化軟體， OpenCM IDE， SDK， Drawing

連線方式：

R系列舵機連結方式多達三種，可滿足機械工程師在結構設計方面的多種要求。

複雜的控制架構：

根據開發人員的需求提供各種反饋和控制方法，協議2。0提供可靠的資料包通訊。

大扭矩的設計結構：

舵機結構的改變減少了舵機的長度寬度，增大了扭矩。

緊湊的設計結構：

將螺絲直接安裝到外殼上，使舵機緊湊有力。

產品包含：

R系列數字伺服舵機基於STM32F103X控制晶片，搭載了基本的通訊外設功能，用於多舵機通訊，減少開發板IO口的使用，實現感測器資訊的反饋以及時響應閉環控制。具有位置，速度，負載，電流，輸入電壓，軌跡等多種感測器反饋，用以PID演算法實現，步態演算法等研究。

很多人可能不知道反饋對機器人的重要性，反饋代表什麼，有什麼作用。反饋代表著機器人的感官，代表著機器人的效應器。機器人有了反饋才能像我們人一樣對外界做出反應。雙目攝像頭就像我們的眼睛，溫度感測器就像我們的面板，壓力感測器就像我們的小手。扎一下我們的手指，我們會感受到疼痛，大腦就會做出相應的反應。

舵機也一樣，只有反饋了所需要的速度，角度等資訊。機器人的大腦才會知道機器人的這一時刻的質態，才能夠有能力去做出相應的反應。人工智慧不是遙控控制，而是機器人它自己的大腦控制著自己，人工智慧背景下，反饋可以說是決定著你像不像人一樣，可以感受到外界。

如果你想做出一個可以自己思考的機器人，那麼XM430-W350-R將會是你很好的幫手