本文來源於CSDN博主「靈感桌面」的原創文章。
之前體驗 MS-RTOS 的時候入手了一個 IoT Pi ，放著也是浪費，這次我們就
利用 IoT PI 開發一個智慧甲醛檢測器。
IoT Pi 是翼輝推出的物聯網開發板 ，MS-RTOS 是新一代小型物聯網作業系統。之前只是跟著官方文件大概體驗了一下，一直有想法去研究真正實踐一下，最近家裡新買了一些傢俱，正好做一個智慧甲醛檢測器來檢測下甲醛是否超標。
軟體準備
使用 MS-RTOS 需要下載對應的 IDE 開發環境，下載資源以及安裝使用可以參考官網教程。其中需要安裝的有 IoT Studio 、MS-RTOS AutoTester 這兩個軟體，分別是整合開發 IDE 和 燒寫及日誌檢視工具，官方文件寫得非常具體。
硬體準備
一塊 IoT Pi 開發板、配合燒寫的 Jlink ARM 模擬器（某寶一搜全都是）、一個甲醛檢測感測器。管腳連線如下：3V3 - 3V3 、GND - GND 、RXD - PA2、 TXD - PA3
工程配置
根據官方文件完成以下步驟：
在 MS-RTOS 雲開發平臺上完成
msrtos_base_sdk
配置和下載
在 IoT Stduio 上完成
msrtos_base_sdk
工程匯入和編譯
在 IoT Stduio 上完成
bspstm32f4xx
工程的下載和匯入，如下圖所示：
Wi-Fi AP 列表配置
bspstm32f4xx/src/board/IOT_PI/iot_pi_init。c
為 IoT Pi 開發板的初始化原始檔，在此原始檔中的
ap_list［］
變數用於指定
手動連線模式
下嘗試連線到的 Wi-Fi AP 列表：
選中
bspstm32f4xx
工程，點選 “編譯” 按鈕，將編譯
bspstm32f4xx
工程，編譯完成後，會在
Debug
目錄生成
bspiotpi。bin
檔案：
libsddc 配置及編譯
下載 libsddc ，將整個目錄替換 msrtos_base_sdk 工程中的 libsddc 目錄。
選中
msrtos_base_sdk
工程，點選 “編譯” 按鈕，將編譯
msrtos_base_sdk
工程的元件，編譯完成後，會在
libsddc/Debug/sddc_examples/src/example/demo
目錄生成
sddc_demo。bin
檔案：
燒錄驗證
使用 MS-RTOS AutoTester 燒寫映象，請參考 《IoT Pi 快速入門》 完成
bspiotpi。bin
和
demo_sddc_sdk。bin
映象燒寫，注意不同的映象需要燒寫到不同的地址，如下表所示：
按下 IoT Pi 開發板的 RESET 按鍵，MS-RTOS 作業系統啟動後，將自動執行
0x08040000
地址處的 SDDC demo 程式：
可以參考 《IoT Pi 快速入門》 在 Spirit 1 中進行裝置新增，這裡就不贅述了，開啟之前寫的 DDC 協議嗅探器進行下測試，看到甲醛濃度只有 0。01 這下可以放心了。
還可以設定警告濃度，達到警告濃度後設備會主動上報當前甲醛濃度：
程式碼解析
由於現在購買到的甲醛感測器模組的協議和我文章中用到的不一致，需要修改
libsddc/src/sddc_sdk_lib/SDDC_SDK_UART_DEV。h
檔案中的一個宏值，將
AIR_INFO_TYPE_1
改為
AIR_INFO_TYPE_2
即可：
在
libsddc/src/sddc_sdk_lib/SDDC_SDK_UART_DEV。h
檔案中定義了三種類型的資料格式，只有上面的宏定義和函式宣告有用到。在
libsddc/src/sddc_sdk_lib/SDDC_SDK_UART_DEV。c
檔案中，有著
uart_dev_init
的實現。包括開啟串列埠並配置，並啟用一個執行緒來定期獲取甲醛濃度：
iot_pi_uart_dev_get_thread
執行緒中定期 3s 獲取一次甲醛濃度，校驗資料無誤後如果超過設定的警告濃度就上報到 Spirit 1上面：
MS-RTOS 和 IoT Pi 使用起來更偏向於普通的嵌入式作業系統開發，配置上封裝沒有 arduino 這麼完善，還是要自己去配置串列埠和 GPIO 口什麼的，但是 IDE 比 arduino 聰明多了，MS-RTOS 開發手感也比 arduino 移植上去的那個半殘的 FreeRTOS 好很多，完善很多。大部分 POSIX 介面都支援，但是用 MS-RTOS 介面程式碼執行效率更高。
參考連結：
官網教程：
https：//www。edgeros。com/ms-rtos/guide/iotpi_quick_start。html
MS-RTOS 雲開發平臺：
https：//id。edgeros。com/login？prev=www。edgeros。com%2Frtos-build
《IoT Pi 快速入門》：
https：//www。edgeros。com/ms-rtos/guide/iotpi_quick_start。html
libsddc ：
https：//gitee。com/inspiration-desktop/libsddc。git