也許很多朋友都遭遇過這種慘痛的經歷：一早起床發現列印作品被攔腰截成兩截。

3D列印到一半的時候馬達失步了怎麼辦？列印失步是什麼含義？開始印的時候都沒問題，為什麼印到中間印表機突然罷工？一旦您沒有時時刻刻顧著機器，機器也就跟著偷懶了。

發生失步的原因，其實狠簡單，就是工作需要的力量太大，馬達不夠力。所以解決失步的方向，

不外乎加強馬達的力量(難)，另外就是減輕馬達的負擔。

加強馬達力量的方法，不外乎換更大顆的馬達，或是增加供應給馬達的電流。換更大顆的馬達，得要花大錢重新買，而且買來到底夠不夠力，也沒個準。42型步進馬達的規格中，身長要多長？電流要買多少的？都要靠複雜的仔細計算才能有參考。

另外比較可行的也許是增加供應電流。大家買的馬達，額訂電流（電流上限）大約都是1。5~1。7A，但是4988驅動板上的電流供應設定，一般都不會超過1A。所以電流是可以再繼續提高的，不過4988驅動板要另外買，或是更換Rs電阻。

電流提高後，還要面對4988散熱不良會燒燬的困擾，要千萬注意。

以上是增加馬達力量的方法，除了既有4988驅動板的電流調高到接近1A以外，其他方法可行性都不高。

另外一方面要設法減低馬達的負載，可以嘗試的方法就比較多了。

具體方法有以下幾種：

1.放鬆皮帶的鬆緊度

皮帶太緊，會增加馬達軸，還有墮輪的摩擦力。合適的鬆緊度，有助於馬達順利運轉，而且兼顧定位的精準度。

2.減少馬達的負載重量

列印平臺的玻璃、列印臺底板（有些人使用金屬），是Y軸負荷重量的主要來源。

使用較薄的玻璃，或是用玻纖板替代原有的玻璃

，可以減輕重量。在強度充足的前提下，列印臺底板上儘量鏤空，或使用更輕的材質，也可以減少Y軸馬達的負荷。

白色玻纖板

X軸最大的重量負荷，來自擠出機馬達。如果把擠出機構改成遠端送料Bowden型態，可以大幅降低X軸馬達的負荷。

3.降低列印速度

車開慢一點，需要的力量就減低了，這是同樣的道理。

4.降低加速度

這其實是最有效又實惠的解決辦法，可以印得又快又穩。

牛頓運動定理中提到F（力量）=m（質量）xa（加速度），當加速度減小，所需的力量也會等比例得減小。雖然質量減小也有幫助，可是質量能減小的比例有限。

加速度減小，可以改善失步，但是不代表“最高列印速度”也會跟著降低。

只是加速到最高速度需要的時間會增長而已。所以降低加速度，但是不降低列印速度，仍然可以保有相當快的列印速度。只犧牲一些些列印時間，但是又不會失步，一舉兩得！

加速度的設定，建議可以直接透過LCD修改Marlin韌體裡的引數，然後儲存到EPROM裡面。也可以直接修改Marlin的Configuration。h設定檔，再重新燒錄到2560控制板。再不然也可以在切片軟體裡面設定。

Marlin的加速度設定，分為Default（預設）與Max。（最高）兩個部分。Default是當Gcode執行G0、G1等“移動指令”時所使用的加速度，預設值是3000mm/s2。當Gcode執行M204，嘗試著要修改Default加速度時，設定值不能超過Max。加速度的值。直接把Max加速度設定到3000mm/s2以下，才能有效避免Gcode裡面的M204又把加速度調高。

LCD控制板內選擇“Control->Motion->Amaxx”與“Control->Motion->Amaxy”可以修改Max。加速度。修改好後記得要使用“Control->Storememory”把設定值存入EEPROM中，下次開機才不必重新再調整一遍。