室內定位系統的第一個門檻之前我們已經說過了，就是資料併發的處理，今天，我們要講的是室內定位系統的第二個門檻，室內定位系統中的地圖的構建。

不同於室外的地圖，我們擁有很多選擇，可以呼叫谷歌，百度，高德等地圖的API來實現我們的LBS應用，而且比較大的優點是當這些地圖廠商更新地圖的時候，我們也可以完成更新，我們只需要建立自己的圖層，完成自己的應用就可以了。

對於室內定位系統，由於沒有現成的地圖介面呼叫，需要構建單獨的定位系統的地圖。

最簡單的方法是直接用一張圖片作為地圖，然後根據定位原理的不同，在地圖上面劃分區域或者座標，然後定位的時候，不管是桌面還是網頁，直接以這個地圖為背景，顯示定位物件，這個基本上就組成了最簡單的地圖系統。

但是大部分的定位系統，還需要和別的系統對接，比如影片監控，無線感測系統，我們需要同時在地圖上面顯示不同的資料，那麼這個時候，我們可以繼續擴充套件，在圖片的基礎上，加上圖層，比如定位裝置層，感測裝置層，影片監控層，不同的層他的展示的Z座標不一樣，這樣就可以實現稍微複雜一點的地圖系統了。

除了圖層之外，作為地圖系統，需要旋轉，縮放等功能，那麼這個時候就需要對圖片進行處理，這個時候就可以採用瓦片資料，也就是地圖的基本組成方式，看精度要求，有時候我們也會採用畫素體的方式，就類似於火柴人遊戲那種。

當然，自己建立地圖系統，肯定是得不償失的，因為其中太多的細節需要實現，包括3D，動畫等，而且還有跨平臺的問題，基本上對於複雜的地圖系統，就需要藉助第三方的力量了。

ArcGis，Gmap。NET等等，都可以使用了，作為我個人，我還是喜歡Gmap。NET，畢竟我是微軟陣營的。