Tready

機器人使用履帶式鰭狀肢克服障礙

IP67 防水 Tready 機器人從水中浮出水面（不包括大眼睛）

HEBI Robotics

對於專為穿越崎嶇地形而設計的機器人，通常有履帶式和腿式兩種型號。 然而，新的 Tready 機器人透過利用其四個履帶式“腳蹼”，結合了兩種方法的優點。

該機器人由總部位於匹茲堡的 HEBI Robotics 製造，專為搜尋和救援、工業檢查或簡單的機器人研究等應用而設計。 該公司的 Kamal Carter 告訴我們：“Tready 適合對能夠在許多不同地形上導航的堅固而靈巧的移動機器人感興趣的任何人。”

簡而言之，Tready 由一箇中央矩形主體和四個獨立控制的可移動腿組成，每個腿的末端都有一個可旋轉的罐狀橡膠胎面。 被稱為“腳蹼”，當機器人在相對平坦的地面上移動時，這些踏板可以保持水平配置，巧妙地上下移動以跟隨地形的輪廓。

Tready 包含八個獨立的執行器

HEBI Robotics

但是，如果 Tready 遇到諸如倒下的原木或大石頭之類的障礙物，它可以將其前鰭狀肢舉到物體的頂部，用它們來一次又一次地提升自己。 它同樣可以爬樓梯和下樓梯，如果它翻轉，它可以自行糾正。 此外，由於機器人具有 IP67 防水等級，因此它可以承受浸入一米（3。3 英尺）的水下半小時。

Tready 長 1，100 毫米，寬 485 毫米（43。3 x 19 英寸），腳蹼平放，重 25 公斤（55 磅），最高速度為每秒 0。5 米（1。6 英尺），應該能跑兩到三個 四個隨附（和可熱插拔）鋰電池的每次充電小時數。 它的板載英特爾 NUC 迷你電腦可以預先程式設計，或者可以使用 iOS/Android 應用程式透過 Wi-Fi 無線控制機器人。 它還可以配備攝像頭或機械臂等外圍裝置。

Tready：來自 HEBI Robotics 的跟蹤機器人

資料來源：HEBI Robotics 透過 IEEE Spectrum