青春匠心丨他們編寫“青春程式” 讓機器人“靈動”起來

開啟百度App

隨著人工智慧、大資料等技術的進步,機器人的應用範圍越來越廣泛,快遞分揀、貨場搬運,甚至可以在醫院整理醫療垃圾和運送藥品。在前不久落幕的世界技能大賽特別賽移動機器人專案中,中國選手侯坤鵬、唐高遠就從來自16個國家的選手中脫穎而出,奪得冠軍。

本次比賽中,選手需根據主辦方提供的官方套件,現場組裝、除錯、程式設計,然後模擬醫院場景,使機器人獨立完成“藥物”“輪床”的運送和回收工作。模擬醫院場景是按比例縮小的“隔間”和“通道”,“藥物”和“輪床”分別為正方塊和車模型。由於場地空間和物品尺寸都非常“迷你”,這對機器人移動和機器臂抓取的精度提出了極高要求。

中國選手侯坤鵬和唐高遠透過電腦程式設計,實現移動機器人抓取和運送“藥品”到指定位置給“病人”使用,並在模擬醫院連續執行的環境中接受更多挑戰。

青春匠心丨他們編寫“青春程式” 讓機器人“靈動”起來

第46屆世界技能大賽特別賽移動機器人專案冠軍 侯坤鵬:

我們第一天是進行機器人的裝配任務。賽務組會給我們提供一些最基礎的鋁材和零件,需要我們在3小時10分鐘內將整個機器人搭建好,並且要求在模擬醫院的場景中,能夠實現路徑規劃、識別訂單、藥品配送、病床搬運、檢測病房這五個功能模組。工作量很大,時間上還是非常緊張的。

侯坤鵬介紹,在第一天的比賽中,他們就遇到了難題,裝配過程中,發現有一塊鋁材厚度比標準多了0。5毫米,它會導致升降機構轉動時摩擦力增大,影響機器人效能。時間非常緊,侯坤鵬和唐高遠沉著冷靜,到加工間重新打磨製作,在最後的30秒內完成了所有任務。

青春匠心丨他們編寫“青春程式” 讓機器人“靈動”起來

第46屆世界技能大賽特別賽移動機器人專案冠軍 侯坤鵬:

第三天早上,在這個藥品貨架上,上下層加入了門,機器人需要把門給開啟,才能取出裡面的藥品,還要能夠把門關上,才能給對應的分數。這個是我們從來沒有做過的。我們改動了硬體和軟體,透過相互配合,就很好地解決了這個問題。

青春匠心丨他們編寫“青春程式” 讓機器人“靈動”起來

河南漯河技師學院電氣工程系主任 程友傑:

選手賽前誰都沒有做過的這個(任務),這比較難,選手綜合素質還是比較高的。臨場應變能力,心理素質比較好。心理素質好在於我們平常嚴格的訓練、高強度的訓練。白天訓練,晚上就住在我們的實訓基地。一般來說12點以前沒有睡過覺。

經過四天的激烈比拼,侯坤鵬和唐高遠獲得了冠軍。

他們倆都是河南漯河技師學院電氣工程系預備技師班的學生,此前曾多次在全省、全國性職業技能大賽上取得優異成績。

青春匠心丨他們編寫“青春程式” 讓機器人“靈動”起來

河南漯河技師學院院長 馬佔欣:

學院非常注重學生綜合職業能力培養,注重學生動手能力培養。從學生入學的一年級開始,我們就進行選拔和考核。然後逐漸進行篩選,到了高階工狀態,到達預備技師狀態才能有這種參賽的水平。

據介紹,現實生活中,能夠使用移動機器人的場景將越來越多,不僅可以實現快遞分揀、工廠貨物搬運的自動化,還可以應用在醫院整理醫療垃圾和運送藥品中,甚至以後在養老照護方面也可以用到機器人。

(來源:央視新聞客戶端)