本田汽車混動原理可以比喻為多了一臺發動機做充電，形式上是增程式電動車，但它的發動機多了一種模式，即當車速達到70公里/小時以上時，可以直接與傳動軸連線。

本田混動車型除了省油之外，還帶來行駛品質上的提升，尤其是在城市擁堵路況下，它的更線性更綿密的輸出，還有它更自然更舒服的跟車狀態，相對於內燃機那種發動機抖動的啟停，它的電動機工作天生就具備優勢。

本田的這套混動系統可以說有四個模式

這4個模式，分別是EV模式，混動模式（混動模式當中又分低功率混動，中功率混動和高功率混動），第三是動能回收模式，最後是發動機模式，發動機模式又分巡航模式和巡航充能模式。

先介紹EV模式，此時只有電池和電機工作，電池的電量輸送給電機，電機帶動齒輪組直接傳送給車輪，此時它就是一臺電車的模式，動力隨叫隨到。

混動模式中，當你的電池電量不足時，對動力要求不高，進入低功率混動模式，此時發動機啟動，但發動機不會直接驅動車輪，而是發動機將動力透過齒輪組傳遞給發電機，發電機將一部分電力傳送給電池，另一部分輸送給電機，帶動車輪運轉。

當電池電量不足，但對動力有一定要求，這時就不會給電池提供電量的，傳遞給車輪發的電直接傳遞給馬達，然後馬達帶動車輪，這個地方就不給電池充電了。這就是中功率模式。

當你的電池電量充足，並且你對動力有很大的要求時，電池會和發動機發的電同時供給給馬達去帶動車輪，此時就是高功率模式。所以電池有電和電池沒電，你把油門踩到底爆發出來的動力是有點不同的，細心的話可以感受出來。所以混動模式下電池沒電，油門的深淺只能決定低功率還是中功率，只有電池有電，深踩油門才能進入高功率模式。這套混動系統很有意思，也很有駕駛樂趣。

然後是動能回收模式，減速或剎車時，齒輪組會反向帶動電機，此時電機會變成發電機給電池充電。

當車輛在70公里/小時以上巡航時，進入發動機模式，這時發動機與離合器直接連線，將動力直接傳送給車輪，如果此時電池電量不滿，在這個部分會分流一部分動力給電池充電，所以高速巡航下高速時電池幾乎都是滿的。如果高速巡航時突然需要動力超車，一般的車變速箱會降檔，而這個離合器它只有一組離合器片，所以無法降擋，此時它會直接斷開，進入剛才所說的混動模式。電池有電，兩路同時供電，電池沒電，就只有這一路供電了。

從結構上來說，本田混動汽車在70公里/小時以內時加速提速效率高，因為第一電機功率更大，第二中低速扭矩電機比內燃機更有優勢，但是超過70公里以上的急加速時會沒有70公里以下來快，因為本田發動機要去充電轉化。整體來說，本田的混動汽車在行駛質感、燃油經濟性上都可圈可點。