眾所周知，趙雲是蜀國的虎將，一直待在劉備身邊，有著兩扶幼主、掃蕩西川、漢水之戰等戰績，對蜀國忠心耿耿。但是很少人知道趙雲，起初並不是待在劉備身邊，而是在公孫瓚身邊效力。這個時候就會有人問了，公孫瓚為什麼不留下趙雲？我認為，不是公孫瓚不想留下趙雲，而是趙雲早已有脫離公孫瓚之心。

趙雲胸懷大志，一心一意投奔自己認可的仁政之人。趙雲本是常山郡人，屬於袁紹管轄的範圍，當時的袁紹正在跟公孫瓚爭奪要地，結果公孫瓚輸多贏少，導致很多人才投奔到袁紹陣營中，但是趙雲卻不以為然，仍帶人投奔公孫瓚。公孫瓚對於趙雲投奔的目的很是懷疑，於是問趙雲：“你是不是袁紹派來的臥底？”趙雲解釋說：“天下大亂，我不知道投奔到哪裡，所以才決定投奔仁政，我認為公孫瓚這點要比袁紹好得多。”由此可見，趙雲當初投奔公孫瓚，只為心中的仁政，後來投奔劉備，就是因為趙雲認為劉備才是他心中真正的仁政明主。公孫瓚也知道趙雲心中所想，所以也不好強留趙雲，任由趙雲離去。

趙雲待在公孫瓚身邊很長時間，終於看透公孫瓚是個過於好戰，還不聽從身邊人的勸阻，剛愎自用的人，並不是他心中所認為的明主。公孫瓚只認為趙雲是位武功高的虎將，並不是他想要的能征善戰的大將，所以一直就沒重用趙雲。趙雲剛開始不知道公孫瓚的想法，就一直跟在公孫瓚身邊四處征討，但一直未讓趙雲有什麼表現的機會，趙雲也逐漸明白自己在公孫瓚心中的地位。後來，公孫瓚與袁紹對抗時，派田楷佔據山東地區，擔心袁紹前去爭奪，就讓劉備去幫助田楷，這時候的趙雲正為劉備掌管騎兵，劉備見到趙雲後，認為趙雲是位大將之才，就這樣埋沒很是可惜。劉備的一番話，讓趙雲對劉備的敬仰之心更高几分，也為後來投奔劉備做了鋪墊。

公孫瓚和劉備的關係想當的好，這也是公孫瓚會讓趙雲追隨劉備的重要原因。公孫瓚和劉備都是盧植的弟子，有著同門的情誼，在公孫瓚見到劉備帶人投奔而來的時候，不僅很客氣地把劉備等人迎進府中，還多加關照，可見兩人的關係多麼的好。公孫瓚曾經還向朝廷舉薦劉備的功績，使劉備提升為別部司馬，劉備對此感激不盡。正因為公孫瓚和劉備的關係好，才會答應劉備借去趙雲和兵馬，也不擔心劉備會不會歸還。

趙雲投奔劉備的時候，是在他離開公孫瓚幾年後。趙雲因為兄長去世，他不得不離開公孫瓚回到家裡，這個時候的趙雲已經是毫無歸屬。後來劉備在徐州失利，在沒有辦法下不得不跑到袁紹的地盤上。在鄴城，劉備與趙雲再次相遇，趙雲本就認為劉備是自己心中代表仁政的明主，再加上劉備的盛情邀請，趙雲這才開始追隨劉備南征北戰，為蜀國立下汗馬功勞。

公孫瓚任何事都是自己做決斷，也只對親戚信任，雖然明知道趙雲是位虎將，但是不信任他，這才讓趙雲一直默默無名。趙雲遇見劉備後，就感覺劉備才是自己想要追隨的明主，但是當時他是公孫瓚的手下，不好明面投奔劉備，只能惺惺相惜，這也是後來趙雲與劉備再相遇時，趙雲毫不猶豫追隨劉備的原因。

公孫瓚被袁紹擊敗，最終自焚，趙雲追隨劉備後，得到重用，讓自己的才華能夠充分施展，在蜀國戰將中佔據一席之地，並留下“完美武將”的美名。可見，趙雲離開公孫瓚，投奔劉備這位明主，是很正確的選擇。