水滸中梁山五虎大將之首位的大刀關勝，是關羽之後，另外一個名將之後就是宋朝開國名將鐵鞭王呼延贊嫡派子孫，呼延灼，關勝與呼延灼作為名將之後，以他們的身份去找奸臣謀份好差事還是不難的，可他們就是不去，都是在其他人的推薦下才被任命，替大宋朝廷去征討梁山，這可能是名門之後的傲骨和底線。

《水滸傳》上說。呼延灼，慣用“雙鞭”，有萬夫不當之勇，與梁山好漢中的林沖、扈三娘孫立，魯智深、楊志等一眾水滸梁山中武藝高強的人交手都沒有敗過，輕鬆打敗周通、李忠、孔明等人，上梁山以後南征北戰，梁山全夥受招安後， 呼延灼參與了平定遼國、田虎、王慶、方臘的全過程，是活著回到開封的倖存將領之一梁山好漢。

當然水滸傳108好漢很多都是虛構出來的，歷史上宋江起義是36人，關於呼延灼的來歷，一種說法是宋江起義36人中的“鐵鞭呼延綽”，就是雙鞭呼延灼的原型。原來是征剿海賊李橫的將領，卻因戰事失敗，受到朝廷嚴責，最後投奔梁山勢力，這和水滸中呼延灼投梁山有點類似，另外的一種說法來源與呼延贊後人宋朝猛將呼延通。

水滸上呼延灼，武藝高強，坐第八把交椅。“梁山五虎將”之一。梁山受招安後，隨宋江征討遼國、王慶、田虎、方臘，多建功勳。班師回朝後，呼延灼被封為御營兵馬指揮使。後來率領大軍，打敗了金兀朮四太子，大軍一直殺至淮西，呼延灼陣亡。歷史上呼延通是韓世忠手下猛將，多次救過韓世忠，偽齊南侵，被呼延通率軍擊敗，升團練使。之後的淮陽之役，又奮戰立功，生擒金國大將葉赫貝勒，再升防禦使。但後來韓世忠去呼延通作客，宴會時候，韓世忠要呼延通妻女出來陪酒，因此和韓世忠結怨，韓世忠藉故把呼延通發配到仇人崔德明手下為一小兵，呼延通被仇人崔德明常常藉故毒打，在忍奈不住的情況下呼延通投河自殺。

水滸中的呼延灼英姿颯爽，手握雙鞭奉昭禦敵外敵，不幸戰死，將軍壯志成仁，可歌可泣，歷史上的猛將呼延通被韓世忠逼死，也算是韓世忠人生中的汙點吧，不過總的來說在抗擊西夏和金的戰爭中為宋朝立下汗馬功勞，而且在平定各地的叛亂中也作出重大的貢獻。他為官正派，不肯依附奸相秦檜，為岳飛遭陷害而鳴不平，在見大好的抗金形勢白白喪失，自己又無能為力，最後辭去樞密使的官職，終日借酒消愁，是與岳飛、張俊、劉光世合稱“中興四將”的民族英雄。