(一)按組織方法區分
道路貨物運輸由於其貨物種類繁多，組織方法多樣，要求措施各異，形成了多種多樣的分類方法。主要有：
（1）零擔貨物運輸：託運人一次託運貨物計費重量3t及以下的，為零擔貨物運輸。
（2）整批貨物運輸：託運人一次託運的貨物在3t（含3t）以上，或雖不足3t，但其性質、體積、形狀需要一輛3t及3t以上汽車運輸的，均為整批貨物運輸或稱整車貨物運輸。
（3）大型、特型笨重貨物運輸：因貨物的體積、重量的要求，需要大型或專用汽車運輸的，為大型特型笨重物件運輸。
（4）集裝箱汽車運輸：採用集裝箱為容器，使用汽車運輸的，為集裝箱汽車運輸。
（5）快件和特快件貨物運輸：在規定的距離和時間內將貨物運達目的地的，為快件貨物運輸；應託運人要求，採取即託即運的，為特快件貨物運輸。
（6）危險貨物運輸：承運《危險貨物品名錶》列名的易燃、易爆、有毒、有腐蝕性、有放射性等危險貨物和雖未列人《危險貨物品名錶》但具有危險貨物性質的新產品，為危險貨物汽車運輸。
（7）出租汽車貨物運輸：採用裝有出租營業標誌的小型貨運汽車，供貨主臨時僱用，並按時間、里程和規定費率收取運輸費用的，為出租汽車貨物運輸。
（8）搬家貨物運輸：個人或單位搬遷提供運輸和搬運裝卸服務，並按規定收取費用的，為搬家貨物運輸。
(二)按道路的遠近區分
按道路的遠近可以分為長途和短途運輸。
1。長途貨物運輸
運距在25 km以上為長途貨物運輸。長途貨物運輸的主要特點是：運輸距離長，週轉時間長，行駛路線較固定。長途運輸一般為跨省、跨區的公路幹線運輸，平均日行程達200-350km，汽車在完成某一次運輸任務時其週轉時間長。在充分利用載質量的條件下，汽車的載質量越大，越適合於遠距離運輸。因此，長途運輸所採用的車輛主要是大噸位的汽車。
2。短途貨物運輸
運距在25km及其以下為短途貨物運輸。短途貨物運輸的主要特點是：運輸距離短、裝卸次數多、車輛利用效率低；點多面廣、時間要求緊迫；貨物零星、種類繁雜、數量忽多忽少。
(三)常見貨物的運輸要求
1。糧食、白糖、食鹽等的運輸
在運輸中無論運距長短、天氣好壞，都應隨車帶備用篷布等防雨工具。在裝車時應嚴格檢查包裝是否完好，縫口是否嚴密，若有破漏應包紮或縫補；同時檢查和消除四周欄板內側和車身上的釘子、鐵鉤等，防止鉤破包裝，造成損失。裝車時必須把袋口朝裡或朝上，以防袋口鬆散或包裝破裂漏失。
禁止使用裝運過化工危險品的車輛。使用裝運過不清潔物品的車輛亦須經過嚴格消毒。袋裝的質量均有固定標準，每一輛車的裝載件數必須認真清點，嚴格執行點收點交的制度。
2。煤炭的運輸
煤炭的品種多、貨流大，運輸中不同品種不應混裝，防止漏失。通常採用散裝的運輸方法，裝運時應注意：裝運煤炭的車輛，必須有完整的、相應高度的欄板，以保證裝載足量又不致因車輛振動而散失。裝運煤炭（或其他散裝貨物）的車輛，均應有計算載質量的畫線標記，以便不經磅秤能有所依據，不致超載或減載。裝運後，應認真打掃車輛，以防裝運其他貨物時汙染貨物。
3。鋼鐵的運輸
鋼鐵類貨物包括生鐵、鋼錠、各類鋼材等。運輸中裝載要均勻平衡，防潮防溼，防止鏽蝕。
鋼鐵本身沉重，裝運時車輛應備有墊木，注意裝運安全。鋼鐵的規格品種很多，不許混淆，在裝運時要注意分清鋼種規格。許多鋼材、鋼板，受到潮溼極易鏽損，在裝運時應採取防潮溼措施。
裝運帶鋼和薄鋼片時，應注意堆疊整齊，使之不跨出車身寬度之外。裝運鋼錠、鐵塊之類貨物，應使貨物均勻地分佈在車身上並固定，以保持車輛載質負荷平均，防止車輛傾翻。
4。礦物和建築材料運輸
礦物和建築材料有磚、瓦、黃沙、石子、水泥及各種礦石等，其特點是價值低、用量大，運輸中的要求不離，但磚、瓦要防碎，水泥要防潮。這類貨物常採用散裝運輸，其目的地一般為建築工地。
運送到建築工地的建築材料，需很好地配合施工單位，做好卸車工作。根據工地進度要求，將材料卸在指定地點，堆放整齊。磚瓦等易碎貨物，在裝卸時不能圖快、省力、任意摔扔，應注意保護其完好。
不能讓有裂縫或欄板不全的車輛去裝載散裝貨物。在運輸前，要把欄板安裝妥當，以防沿途漏失。‘水泥是怕潮貨物，絕大多數用紙袋包裝，容易破損。裝運時應十分注意其包裝狀況，並事先做好防潮防破的準備工作；並忌與糖、化肥同裝。
5。 舊用工業品等的運輸
日用工業品包括紡織工業品、食用工業品、日用百貨、家用電器、金屬類輕工業品和其他輕工業產品、手工業產品等；貨種、貨名繁多，因此通常稱之為“雜貨”。
日用工業品多數貨種怕潮、怕溼、易汙、易損，少數貨種還有易燃性。由於貨種多、因而包裝所用材料、外形、尺寸大小、單件質量很不一致，如果幾種貨物混裝一車（拼裝），就需特別注意裝卸和交接，以防發生貨損、貨差。
液體與固體貨物不宜拼裝，以防包裝破損或液體滲出而將固定物資染汙受損。拼裝時應將重的、經得起壓的放在下面；分點卸貨的貨物，要“後卸的先裝，先卸的後裝”，避免翻裝、漏卸。