共濟失調作為一種臨床表現，並不特指某類疾病，涉及很多種病因。最多見於神經退行性疾病（包括單基因遺傳病和多因素疾病），也可見於一些獲得性疾病，如中毒、免疫病、中樞神經系統感染、腦血管病等。行走不穩和姿勢異常還可見於其他型別疾病，如痙攣性截癱、肌張力障礙、舞蹈病等，肌力減弱也可出現類似表現，這些疾病的患者有時也會誤以為自己的表現屬於共濟失調。因此，共濟失調患者群體比較龐大，組成十分複雜，從醫學角度來看，包括上百種疾病。

共濟失調透過患者的日常生活動作來觀察，如穿衣、係扣、端水、書寫、進食、言語、步態等。行走不穩，步態蹣跚。動作不靈活，行走時兩腿分得很寬；成年發病者，步行時不能直線。忽左忽右呈曲線前進，表現為剪刀步伐，呈“Z”形前進偏斜，並努力用雙上肢協助維持身體的平穩。睡覺有時會不停震顫。肌張力的改變隨病變可由降低而轉變為痙攣狀態，共濟失調步態也可隨之轉變為痙攣性共濟失調步態。

由於該病與先天遺傳有關，多半可找到家族發病史，也有的病人找不到遺傳病史，男性發病比女性高。病人剛開始時可能就是無意中發現行動不太靈活、下肢無力，比如走路感到有點笨拙、容易摔跤，這就使得中老年患者會誤以為是骨質疏鬆所致。可透過肌電圖、神經傳導、神經影像檢查（脊髓、小腦的磁共振、CT檢查），結合病人的主要症狀表現、醫生經驗進行綜合診斷。孕婦可以透過基因檢測提前預知胎兒會不會患此病。

共濟失調症說是絕症，是為患者生命期長的十來年，短的只有幾年時間，到目前為止沒有一個較為滿意的療法。“很多病人發展到後來，喪失生活自理能力，到最後身體衰竭死亡。對於該病，可以做一些康復理療，幫助改善、延緩病情的進展。比如，病人兩腳肌張力高（肌肉緊張），可以手術鬆解，亦可以注射打藥降低肌張力，緩解痙攣狀態。另外，還可以採用神經營養性的藥物治療。當然，上述方法對很多患者也是無效的。

共濟失調在中醫稱為“痿症”，根據其主要症狀，中醫常歸之於“痿證”、“痿蹙”、“顫證”等範疇。但又不能與之完全等同。有人認為本病可稱為“骨搖”，依據是《靈樞·根結》篇提到：“骨繇者，節緩而不收也，所謂骨繇者搖故也。”意思是指骨節弛緩不收，動搖不定之意，與共濟失調的表現吻合，後期可發為骨痿，亦相對應一致。

共濟失調實為氣血兩虛，肝藏血，肝失所養，則精神抑鬱，鬱鬱寡歡，眩暈，手足震顫等；肢體關節失於濡養，則導致肢體麻木、關節屈伸不利等。肺生氣，氣是構成和維持生命活動的基本物質，具有溫熙、推動、固攝、防禦、氣化等作用，氣虛是指元氣損耗、功能失調、腦髓功能衰退的病理狀態。