導讀：

在當前經濟全球化的社會中 ，汽車行業在國內外市場中的競爭力越來越大 ，工業機器人的應用有效地保證了工業自動化、柔性化的需求。機器人在汽車生產製造中的地位越來越高 ，它是根據自身的動力和控制能力來完成汽車製造中不同環節的生產 ，其可透過人工智慧技術制定行動原則。文章透過分析機器人在汽車製造行業的應用和在汽車生產中存在的問題進行分析 ，全面瞭解工業機器人對汽車生產行業的影響。

工業機器人在汽車生產中佔著重要地位 ，尤其是汽車行業的快速發展 ，工業機器人能夠自主動作 ，廣泛應用到不同生產環節 ，其常配有機械手、刀具等其他便於裝配的生產工具。方便快捷進行生產 ，同時可以代替在低溫、高溫、有毒等惡劣環境下的工作 ，代替人完成繁重、單調重複的生產 ，保證了產品質量 ，提高了生產效率。

1 機器人的主要應用

通常情況下 ，工業機器人在汽車生產中扮演著裝配工、操作工、焊接工等角色 ，主要應用有焊接、塗膠、弧焊、噴塗等。機器人的主要特點有以下幾點。

1）能在惡劣的環境下代替人生產 ，尤其是在危險的軍事領域和核工業領域的工作中 ，減小了安全隱患 ，例如 ，核工業生產裝置中的檢驗和維修機器人。

2）人類對未知領域探索所用到的機器人 ，或者只有機器人才能工作的行業 ，例如航天衛星迴收時所用的操作臂 ，深海採礦和打撈的海洋採撈機器人。

3）自動化領域生產所用機器人主要體現在機床、下料、點焊和噴漆上 ，在電氣汽車製造等方面都有著重要影響。

4）節約人力和提高企業市場競爭力 ，在生產中可以保證產品的準確性、可靠性和一致性。在汽車生產中應用有以下幾點體現。

1）焊接機器人。點焊機器人主要負責汽車生產的點焊作業 ，多在焊接車體薄板件時使用 ，據統計 ，一輛汽車車身約有3000-4000 個焊點。其中有 60% 是點焊機器人負責 ，尤其是在大批次汽車生產線上 ，所用點焊機器人數量能達到 150 多臺。手工焊接對工作人員有很大傷害 ，並不能保證焊接質量。機器人工作效能體現於安裝面積小 ，工作空間大 ，在保證定位高精度（±0。25 mm）下 ，可以小節距的實現多點定位 ，持重力可達到 490-980 N，示教簡單 ，同時保證了焊接節點質量。

2）弧焊機器人。弧焊機器人多數應用在多塊金屬連續結合處的焊縫工藝 ，可以完成自動送絲 ，熔化電極並能在氣體保護條件下進行焊接 ，其應用範圍很廣 ，同時 ，弧焊機器人應包括焊接復配裝置系統。

弧焊機器人的生產效能要求主要體現在焊槍跟蹤時的焊道運動 ，要不斷填充金屬以形成焊道 ，同時還要保證運動時速度軌跡和穩定性。通常焊接速度範圍為 5-50 mm/s，運動軌跡約取±（0。2 ～ 0。5）mm。為縮小焊槍姿態對焊縫質量的影響 ，應擴大焊槍的可調範圍。

3）裝配機器人。據統計 ，裝配勞動量在產品生產勞動量中佔 50%-60% 的比例 ，在嚴格要求的生產車間要求更高 ，多的能達到 70%-80%，尤其是現代汽車對零件的精度和速度有著越來越高的要求 ，小到車門、儀表盤、車燈等 ，大到汽車發動機等裝配工作 ，機器人都能勝任 ，同時相比較一般機器人而言 ，裝配機器人有著精度高、柔性好、工作空間小、能和其他相關係統或裝置配合使用等特點 ，大大提高了裝配效率。用裝配機器人完成自動化裝配已成為必然。

4）噴漆機器人。噴漆機器人主要完成汽車車體外表面的噴漆 ，家電產品和汽車所用塑膠製品 ，影響著汽車的整體效果。噴漆機器人在使用環境和動作要求上的特點有 ：①工作環境中含有易燃易爆的噴漆劑蒸汽 ；②在沿軌跡高速執行點便為作業點 ；③多數噴漆機器人都是被搭載在傳送帶上 ，實現移動噴漆。機器人在汽車生產中的應用除以上幾點外 ，還有搬運機器人、塗膠機器人、液體物質填充加機器人等。相關資料顯示 ，機器人在汽車生產應用中不同生產環節中佔的比例不同 ：弧焊佔其 16%、物料搬運 佔其 13%、點焊佔其 15%、組裝佔其 22%、噴漆、衝壓、鑄造各佔其 3%、此外還有上料卸料、拋光打磨、檢測等均沾 15% 左右。由此可見機器人在汽車生產中的重要性。

2 機器人在汽車生產中存在的問題

目前 ，機器人在汽車應用多 ，導致出現的問題也有很多 ，例如 ，標準繁多 ，不同廠家生產裝置的搭配和通訊困難 ；電氣裝置中不同元件受到不同溫度、溼度等環境影響 ，出現故障 ；機器人傷害到人等問題 ，其中涉及到技術性問題主要有以下幾點。

1）位置偏移後重新示教。在焊接機器人在進行焊接作業時，如果受到外力碰撞發生位置偏移 ，必須要線上示教後方可執行 ，此過程會佔用大量的生產時間 ，同時還會出現意外情況。此類機器人在今後的發展中 ，如果採用先進的智慧計算機動態模擬 ，將會大大提高其工作水平。

2）機器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質量的重要環節。示教線上型機器人在工作中 ，若焊縫發生細微變化而沒有及時跟蹤反饋將會影響焊縫質量。有效的運用新型智慧技術 ，動態跟蹤焊縫質量將對焊縫的可靠性和穩定性有所保障。在要求較高的自動化焊接生產線上 ，可以使用靈活的機器人攜帶專業的檢測裝置對焊縫檢測 ，還可對其進行離線編制和示教等。

3）機器人與生產裝置障礙物發生碰撞。機器人在工作中會和工作裝置和工位等障礙物發生碰撞 ，尤其是現代企業的工作空間狹小 ，裝置眾多的情況下 ，出現這種現象的主要原因是機器人缺乏資訊交換。當前一般採用外部I/O訊號來實現資訊交換，其檢測只是以其中一個點來測量 ，即在某一工序中透過交換訊號來確定是否要進行下一步工作 ，並非在一個區域中持續檢測各個環節的狀態。檢測不徹底難免會致使機器人在的運動軌跡發生錯位或者其訊號不正常交換後 ，情況失控。

3 工業機器人的發展和相關問題的應對措施

我國工業機器人發展的時間相對較短 ，在今後的發展中 ，可以最佳化以下幾點。

1）對機器人內部控制系統的控制語言和保證其正常執行的操縱模組進行最佳化。

2）對機器人相互通訊的藉口進行統一。

3）提高機器人的自我保護。

4）對人和機器人之間進行和諧調配。

4 結束語

隨著我國汽車行業的迅猛發展 ，工業機器人在汽車生產中的應用會越來越多 ，在質量、效率、數量、安全方面都會有著很大的提高 ，在生產中所暴露的相關問題也會增多 ，有效地對機器人進行研發和最佳化將會使機器人發展的道路更加寬敞。