隨著工業4。0的發展與國家的推廣，作為傳統行業的注塑行業已慢慢地使用機械手來代替人工操作注塑模外取產品，模內埋入產品（貼標籤、埋入金屬、二次成型等）。注塑自動取出後的自動剪下包裝，自動入庫。注塑取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產等來降低企業成本，提高企業利潤來提高企業競爭力，那麼我們日常說的
注塑機械手
主要有哪些呢？按照注塑流程科曼斯機械手劃分為注塑上下料機械手、注塑成品專用機械手、注塑水口料專用機械手及注塑取出後的自動包裝等機械手，詳情說明如下：
注塑上下料機械手
一、
注塑上下料機械手
注塑上下料機械手又名自動上下料機械手，它是代替人工自動上下料機械手採用自動生產工藝，所有工序作業均為自動上下料，生產管理細節清晰、即可提高生產效率，提升作業效率，減少勞動傷害，實現更安全的作業環境，可提供專業的定製服務，幫企業節省更多成本。
二、注塑成品專用機械手
注塑成品專用機械手又名
注塑機機械手、注塑機械手、注塑機專用機械手
，而其通常分為單軸伺服
注塑機專用機械手
、三軸伺服
注塑機專用機械手
、五軸伺服
注塑機專用機械手
單軸伺服注塑機專用機械手
2。1單軸伺服
注塑機專用機械手
單軸注塑機械手的手臂同斜臂機械手一樣採用氣缸控制，但由於採用了X， Y， Z軸的結構設計，相較於斜臂機械手，它在功能上有了很大的提高，廣泛的應用於對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸注塑雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。
三軸伺服注塑機專用機械手
三軸伺服注塑機專用機械手
三軸伺服注塑機專用機械手
2。2三軸伺服
注塑機專用機械手
三軸注塑機械手是注塑自動化領域應用廣泛的注塑機械手產品，由於其X， Y， Z三軸均採用伺服軸驅動，可以方便的同其它工裝治具一起組成具有複雜功能 的注塑自動化解決方案如模內貼、餐具自動化包裝、模內埋鑲件、產品自動收集包裝等。三軸伺服機械手型號眾多，基本上滿足了50~350T注塑機的注塑自動化生產需求。
五軸伺服注塑機專用機械手
五軸伺服注塑機專用機械手
五軸伺服注塑機專用機械手
2。3五軸伺服
注塑機專用機械手
五軸注塑機械手是對三軸伺服機械手功能的補充，透過增加副臂以滿足三板模、疊模的額外取件需求或者在主臂上增加伺服軸來實現治具的不同角度旋轉以滿足複雜的生產要求。
注塑水口料專用機械手
注塑水口料專用機械手
注塑水口料專用機械手
三、
注塑水口料專用機械手
注塑水口料專用機械手又名斜臂注塑機械手，是較簡單的注塑機械手，它採用氣缸驅動，主要用於50~250 噸注塑機的水口取出作業。斜臂注塑機械手安裝完成後，根據生產需求設定好動作程式，程式教導無誤後即可投入生產。斜臂注塑機械手控制器可儲存100組模具程式，一般出廠的時候會有20組固定程式供使用者選擇，如果此20組固定程式不能滿足生產要求，使用者可自行教導程式，教導的程式可存在20~99組。 斜臂機械手可以在氣缸的控制下伸縮並左右擺45度以旋入注塑機夾到水口後旋出。
四、注塑取出後的自動剪下等機械手
注塑取出後的自動剪下等機械手常見的有水口料自動剪下機械手和注塑碎料粉碎機
水口自動剪下機械手
4。1
水口自動剪下機械手
即水口切割常用於剃鬚刀，各種小家電框架零件，小型玩具框架零件和各種小型模塑產品。自動可以是氣缸驅動或交流伺服驅動，它是一個量身定製的設計，用於必要的產品處理。自動剪水口通常和自動取件機械手配合一起工作，並且工廠不需要在注塑機旁邊提供固定的操作檯。
注塑碎料粉碎機
注塑碎料粉碎機
4。2
注塑碎料粉碎機
是應用於注塑機邊，粉碎注塑機在注塑過程中產生的塑膠邊角料、廢料、水口料、半成品等物料，將粉碎後的顆粒透過回收系統，與原料按比例混合後再次利用。機邊中速粉碎機放置在注塑機邊粉碎水口料及回收利用，大大的降低了生產成本，同時將水口料，邊角料回收利用，實現了環保；若再配置回收裝置，用機械手操作，就不需要人工去操作，同時節省了人工費用。
以上介紹希望對您有所幫助！綜上所述注塑行業使用
注塑機機械手
的使用不僅可以提高產品質量，更可以節省人工，提高生產效率。 廣東科曼斯智慧科技有限公司致力於眾多國內外的基礎工業、汽車及零配件、工業電器、電子通訊、食品飲料、玩具、化妝品包裝、光電製造、家電裝置等行業
注塑機械手
的研發並提供量身的注塑自動化解決方案。供應區域有中國、新加坡、越南、泰國、馬來西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場。