注塑機機械手在長時間的使用過程中難免會出現一些小問題，當機器出現問題後，我們應該如何正確處理呢？下面就由思為客售後工程師黃工為大家針對注塑機機械手使用過程中的常見問題作以歸納和計劃，教你輕鬆快速處理後注塑機機械手的故障問題。

故障1：使用機械手時注塑機不鎖模。

檢查疑點：

1：注塑機馬達沒開。

2：注塑機按鎖模時壓力錶沒反應，沒輸出。

3：機械手訊號沒給到位。

處理方法：

1：開馬達，還鎖不了模按以下方法處理。

2：注塑機壓力錶無壓力時，注塑機板的鎖模訊號沒輸出。有壓力時，再確定注塑機單獨使用時鎖模正常時按以下方法處理。

3：開啟注塑機內部機械手功能，確定機械手能回原點待機，機械手訊號線插到使用介面上，然後再確認機械手的手控器上的可鎖模訊號，安全門訊號，開模完訊號，是否有輸出，{開關下安全門，按開模把模具開到底，再開關下安全門就可確認}，以上都修好後還不行，就是注塑機連線到機械手系統的鎖模訊號線出了問題。

注塑機械手

故障2：機械手取出正常，但是注塑機全自動不了，報警機械手失敗。

處理方法：

1。機械手程式未編輯”允許注塑機關模“或者程式編錯；

2。注塑機再迴圈時間不夠，注塑機或機械手再迴圈訊號沒輸出。

注塑機械手

故障3：機械手回不了原點。

處理方法：

1。確認待機狀態下的幾個感測器的訊號是否正常，或者操作器引數沒設定好。

2。氣壓不足。

注塑機械手

故障4：操作器沒顯示。

處理方法：

1。內部IC接觸不良，操作器顯示屏壞。

2。操作器24V電源輸入異常。

注塑機械手

故障5：操作器設定不了引數

處理方法：

確認設定的安全位置引數沒有超過極限引數（比如橫出極限引數1300，置物引數就無法設定到1300以上）。

注塑機械手