隋大業十三年（617年），天下起兵反隋的隊伍蜂擁而起，隋煬帝楊廣被困於江都。隋太原留守李淵率軍三萬誓師，以“廢昏立明，擁立代王，匡復隋室”的名義正式起兵直趨關中。在這支起義隊伍中有一位特殊的女將，她就是李淵的第三女平陽公主。平陽公主是一個真正的巾幗英雄，也是中國古代第一位統領千軍萬馬為自己父親建立帝業的公主，她的才識膽略絲毫不遜色於她的兄弟們。在唐代的歷史上，平陽公主是第一位死後有諡號的公主，是中國封建史上唯一一個由軍隊為她舉殯的女子。

平陽公主是李淵和原配竇皇后所生，與李世民、李建成、李元吉是一母同胞，她的丈夫是凌煙閣二十四功臣之一的柴紹。李淵起兵反隋後，平陽公主將家產變賣，幫助父親招兵買馬。短短數月之間，就召集了四五支江湖上頗有規模的起義軍數萬人，並數次打敗隋軍的進攻。由於平陽公主的義軍愛護百姓且軍紀嚴明，很快取得關中百姓的擁護，百姓稱她為“李娘子”，她領導的義軍也被稱為“娘子軍”。

617年9月，平陽公主挑選一萬多精兵與父親李淵一起攻克長安。次年，李淵在長安稱帝，他封自己這個才略出眾的愛女為平陽公主，因為獨有軍功，每次賞賜，平陽公主都與其他公主有所不同。唐朝建立後，平陽公主奉詔率軍駐守李家的大本營山西，她駐守的地方就是娘子關（原名葦澤關，因為平陽公主駐守才改稱娘子關），山西是中原和關中地區的屏障，平陽公主駐守此地就是為了防止敵人攻擊李唐腹地。

武德六年（623年）春，平陽公主病逝，高祖李淵下詔以軍禮下葬（前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒三百），並且按照諡法所謂“明德有功曰‘昭’”，諡平陽公主為 “昭”。平陽公主也成為中國封建史上唯一一個由軍隊為她舉殯的女子。