1506年，王陽明得罪了當時權傾朝野的大太監劉瑾，被杖責四十，貶至貴州龍場當驛丞，他在龍場開班講學，前來聽課的弟子不計其數。
俗話說“無規矩不成方圓”，既然大家要正兒八經的做一件事，規矩必須有的，王陽明於是立下四條規矩，稱為“教條示龍場諸生”。
王陽明說：“諸生相從於此，甚盛……以四事相規，聊以答諸生之意。一曰立志，二曰勤學，三曰改過，四曰責善。”
這四條“軍規”，無論在當時還是現在，都非常具有借鑑意義，大家拿來看看，不虧。
一、立志
志不立，天下無可成之事。雖百工技藝，未有不本於志者。今學者曠廢隳惰，玩歲愒時，而百無所成，皆由於志之未立耳。故立志而聖，則聖矣；立志而賢，則賢矣；志不立，如無舵之舟，無銜之馬，漂盪奔逸，終亦何所底乎？
為什麼很多人像無根浮萍一樣天天飄飄蕩蕩，不知道在忙些什麼？按照王陽明的觀點，那是因為未立志。孔子十五歲就立志做學問，他說：“吾十有五而志於學，三十而立，四十而不惑……”，
孔子還認為一個人如果到了四五十歲，還一事無成的話，那他這輩子可能就這樣了，他說：“四十五十而無聞焉，斯亦不足畏也已”。
那麼立志有什麼講究呢？王陽明說如果做善事，卻使得父母兄弟、宗族鄉黨怨聲載道，如此則不行善可也；
如果做惡事，能使得父母兄弟、宗族鄉黨人皆敬仰，如此則做惡事可也。但實際上卻是做惡事，父母兄弟痛心，做善事，宗族鄉黨開心，既如此，為什麼非要做惡人不做好人呢？
二、勤學
已立志為君子，自當從事於學……從吾遊者，不以聰慧警捷為高，而以勤確謙抑為上。諸生試觀儕輩之中，苟有虛而為盈，無而為有，諱己之不能，忌人之有善，自矜自是，大言欺人者，使其人資稟雖甚超邁，儕輩之中有弗疾惡之者乎？……苟有謙默自持，無能自處，篤志力行，勤學好問，稱人之善，而咎己之失，從人之長，而明己之短，忠信樂易，表裡一致者，使其人資稟雖甚魯鈍，儕輩之中，有弗稱慕之者乎？
志已立，不勤學，怎能達到呢？世間事，哪一樣少得了行呢？沒有哪件事可以躺床上想一想就能夢想成真的，不去行，連口水都沒得喝，作為一個正常人，難道會羨慕那種衣來伸手飯來張口的生活嗎？
三、改過
夫過者，自大賢所不免，然不害其卒為大賢者，為其能改也……諸生自思，平日亦有缺於廉恥忠信之行者乎？亦有薄於孝友之道，陷於狡詐偷刻之習者乎？……不幸或有之，皆其不知而誤蹈，素無師友之講習規飭也。諸生試內省，萬一有近於是者，固亦不可以不痛自悔咎，然亦不當以此自歉，遂餒於改過從善之心……若曰吾昔已如此，今雖改過而從善，將人不信我，且無贖於前過，反懷羞澀疑沮，而甘心於汙濁終焉，則吾亦絕望爾矣。
從這段簡單的話，可以看到陽明心學滲透人心之力量。先說古之聖賢也免不了犯錯，然後話鋒一轉，請“諸生自思”：你們平時就沒犯過一點錯嗎？這一問，沒人可以理直氣壯的回答，這就好比裘千仞在華山之巔問諸位大俠“誰沒殺過人”一樣，一下就問住了群雄。
試問人世間，有誰沒犯過錯呢？但王陽明又說，你們犯錯不是因為有意為之，而是因為沒人教導你們，屬於“不知者無罪”
但現在，既然你們決心跟我學習，就應該時時反省自己。那些想改過的人，不要因為以前做了錯事，就自暴自棄，認為即使現在做了好事，也難以改變以前做的壞事，而“甘心於汙濁終焉”，那樣的話“吾亦絕望爾矣”。
四、責善
責善，朋友之道，然須忠告而善道之……使彼聞之而可從，繹之而可改，有所感而無所怒，乃為善耳。若先暴白其過惡，痛毀極詆，使無所容，彼將發其愧恥憤恨之心，雖欲降以相從，而勢有所不能，是激之而使為惡矣……雖然，我以是而施於人，不可也，人以是而加諸我，凡攻我之失者，皆我師也，安可以不樂受而心感之乎？……人謂事師無犯無隱，而遂謂師無可諫，非也。諫師之道，直不至於犯，而婉不至於隱耳……諸生責善，當自吾始。
陽明心學，處處從“心”字出發，在講到責善時，王陽明明確指出，不可以公開指責朋友，使其無地自容，那不是責善，而是把人逼到牆角凌辱而已，其目的不是在於幫朋友改過，而是為了顯示自己。
那些所謂的直言犯諫者，真的是犯賤啊！但反過來說，人若這樣對待我，我應感到高興才對，有人指出我的缺點，那是幫助我。
王陽明告誡自己的弟子，不要以為老師就沒有錯誤，“諸生責善，當自吾始”。
在這段文字裡，王陽明提出了責善的原則，那就是“直不至於犯，婉不至於隱”，意思是耿直但不至於讓人難堪，委婉又不至於不把話說透，其中的“度”就需要各自揣摩了。
王陽明心學自誕生以來，影響了中國，更影響了世界！張居正、曾國藩、章太炎、康有為等都從中受益。
王陽明的“心學”更流傳到東亞，成為日本明治維新的重要推手，引領日本迅速崛起，曾經有人長嘆：“中日的差距，就在一個王陽明”。
美國哈佛大學教授杜維明斷言：21世紀是王陽明的世紀。
但現在在中國，很少人能記得王陽明。我表示非常遺憾！
想要讀王陽明的，建議大家讀一讀《傳習錄》，《傳習錄》堪稱“心學”第一書，“明代理學的根本精神在陽明，陽明心學的根本精神在‘良知’。而集中體現王陽明良知精神的著作是《傳習錄》。”
因此，要想了解王陽明，首先必讀《傳習錄》，以領悟其思想精華。
另外一本就是《知行合一》，裡面有王陽明一生中精彩有趣的故事，就像是一本人物傳記，讀起來有趣還能學到智慧，能輕鬆運用到我們的生活中。
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