公元228年，諸葛亮解決了南中的混亂，並試圖在樊城與夷陵之間的戰鬥後修復蜀漢的損失，他寫信給劉禪並準備派兵北伐。在獲得劉禪的批准後，諸葛亮開始討伐曹魏。曹魏三郡迴應了諸葛亮的北伐戰爭。出於這個原因，魏明帝曹叡親自鎮守長安，以防止蜀漢的襲擊。遺憾的是，諸葛亮錯誤的使用了馬稷守護街亭，而馬稷並沒有聽取諸葛亮的建議，引發了軍隊因為缺水而陷入混亂，馬稷放棄了軍隊並逃跑。張郃趁機攻擊，蜀漢敗下陣來，街亭丟失，首次北伐戰爭就這樣失敗了。

看來，這次北伐戰爭的失敗，首先要責怪馬稷不聽諸葛亮的建議，而最直接的原因是由於諸葛亮錯誤的使用了馬稷。馬稷不僅僅是一個紙上談話的人，當他攻擊南蠻時，正是由於馬稷提出的建議，才有了孟獲七擒七縱和南中投降的結果。而且，經過對街亭戰爭的深入研究，可以很容易地發現諸葛亮並沒有忽視馬稷。在馬稷帶領前軍衛到街亭後，諸葛亮立即率領軍隊，但諸葛亮的主力尚未到來，馬稷就已經失敗了，街亭已經丟失了。正由於諸葛亮發現戰爭無法逆轉，諸葛亮才率領軍隊撤回。

由於諸葛亮的援助太晚，引起了街亭的丟失。有人認為諸葛亮之所以沒有及時援助馬稷，是由於諸葛亮貪三郡之功，因此行進緩慢，錯失了協助馬稷的機會。但其實，當諸葛亮開始北伐戰爭時，即使有曹魏三郡的叛逆，但不是所有曹魏的城郡都向著諸葛亮，而諸葛亮不得不帶領主軍攻擊魏國，以便抓住整個權利，這才會延遲了他到達街亭的時間。

當曹魏收到諸葛亮北伐的訊息時，張郃就帶領著一支軍隊前往街亭。那時魏國騎兵的力量非常優秀，可以日夜行進三百里。但是諸葛亮的部隊移動的非常有限，很難將全部部隊都投入到佔領街亭的過程中。他們只能派馬稷先行佔據街亭。很遺憾，蜀漢的步兵並沒有攻擊的過曹魏的騎兵，街亭才會丟失。

筆者認為，街亭的丟失不是馬稷或諸葛亮的責任，而主要是由於步兵很難打敗騎兵。然而，在這場戰爭之後，諸葛亮認真鑽研了戰爭策劃，之後讓司馬懿都開始懼怕，這表明諸葛亮也是一個奮起而直追的人才。