查爾斯王子是伊麗莎白女王二世的王位繼承人，也是女王陛下的長子。然而，在威廉王子和哈里王子出生之前，安德魯王子在王位繼承順序上就在他的哥哥後面。一位皇室傳記作家寫道，這意味著公眾的注意力和奉承都集中在安德魯身上，兩兄弟之間不可避免地進行了比較。

安德魯莫頓（Andrew Morton）在1983年出版的《安德魯：花花公子王子》（Andrew： The Playboy Prince）一書中，描述了安德魯是多麼不喜歡這種比較，尤其是一個暱稱，讓他在哥哥面前顯得次要。

莫頓寫道：“在安德魯的整個求學生涯以及畢業後，人們不可避免地、有時甚至是不公平地將他與哥哥進行比較。令安德魯明顯懊惱的是，他發現無論自己在表演、游泳或航海方面取得了什麼成就，查爾斯總是先完成，而且通常做得更好。安德魯經常模仿哥哥的滑稽動作，這為他贏得了‘動作男2號’的綽號，但他並不特別喜歡這個稱號。”

多年來，這對皇室兄弟之間的關係經常處於緊張狀態。傳記作家安東尼·霍爾登在《查爾斯，威爾士王子》中寫道：“安德魯王子英俊瀟灑的外表開始搶了查爾斯的風頭，傷害了他的虛榮心，還引發了一些尖刻的評論。”

據報道，當查爾斯被問及他的弟弟時，他回答說：“啊，那個長得像羅伯特·雷德福一樣的？”與此同時，皇室傳記作家蓋爾斯·佈雷安德斯認為，查爾斯的嫉妒是因為他錯過了服兵役，而安德魯則因為他在福克蘭群島的英勇事蹟而贏得了榮譽。

2012年，查勒斯做出了一個被認為是對安德魯的重大怠慢的決定。在女王登基60週年之際，查爾斯王子將安德魯及其家人排除在陽臺之外，這一決定激怒了安德魯王子，因為他對自己的哥哥“特別不滿”。

凱蒂·尼科爾2017年出版的新書《哈里：生活、失去和愛》解釋了“歷史是如何被創造的”，當時女王出現在白金漢宮的陽臺上，慶祝鑽石慶典60週年，只有查爾斯、卡米拉、威廉、凱特和哈里陪伴在她身邊。

她寫道：“許多王室觀察者將其解讀為溫莎王室未來的樣子。眾所周知，查爾斯想要的是一個更加精簡的王室。”她說：“一位家庭成員告訴我，如果愛丁堡公爵在場，這樣的事情永遠不會發生。”由於健康狀況不佳，愛丁堡公爵不得不鑽石缺席慶典和2012年奧運會的慶祝活動。

然而，在前天的皇家閱兵儀式上，約克公爵是皇室家族和皇室傳統的核心人物。人們可以看到他和查爾斯王子、安妮公主以及威廉王子一起穿著正式的禮服騎馬。威廉王子和比阿特麗斯公主、尤金妮婭公主以及梅根·馬克爾、可愛的搶鏡者路易斯王子一起出現在萬眾矚目的白金漢宮陽臺上。