魯仲連是齊國人，長於闡發奇特宏大卓異酒脫的謀略與計策，卻不肯做官任職，講求保持高尚的節操。趙孝成王的時候，秦王派白起領兵攻破在長平的趙軍前後四十多萬，秦軍乘勝東進包圍了郵鄲。趙王恐懼，各國的救兵也都不敢攻擊秦軍。魏安藏王派將軍晉部救趙，他畏懼秦軍，停在蕩陰不敢前進。魏王派客籍將軍新垣衍抄小路溜進邯鄲，透過相國平原君來見趙王說：“秦軍之所以急於圍攻趙國，是以前跟齊滑王爭強稱帝，不久因齊國取消帝號，秦國也取消了帝號；現在齊國已經更加衰弱了，當今只有秦國稱雄天下，這次圍攻趙國，不一定是貪圖邯鄲，他的意思是再求稱帝。趙國如果派使臣去擁戴秦昭王稱帝，秦國必然高興，撤兵回去。”平原君猶豫著，還沒有拿定主意。這時候，魯仲連恰好在趙國遊歷，碰上秦軍圍攻邯鄲。他聽說魏國將軍想要讓趙國擁戴秦昭王稱帝，就去見平原君說：“這件事相國打算怎麼辦？”
平原君說：“我怎麼敢談論這樣的大事！不久前在長平一戰損失軍隊四十萬之眾，現在秦軍深入包圍邯鄲，又不能使它退卻。魏王派客籍將軍新垣衍遊說想讓趙國擁戴秦昭王稱帝，以免除戰禍。我對這樣的大事還沒有想好！”魯仲連說：“那我就要讓秦王烹煮魏王，剁成肉醬。”新垣衍對此更不以為然了，說：“唉，唉！先生的話也說得太過分了！先生又怎能使秦王煮剁魏王呢？”魯仲連說：“當然能夠！我跟你說吧。從前，九侯、鄂侯、周文王，是商紂的三個大臣。九侯有個女兒，長得漂亮，九候把她進獻給紂，可紂認為她醜陋，把九侯剁成了肉醬；鄂侯直言進諫，激烈爭辯，紂又把鄂侯殺了做成肉乾；文王聽到這情況，嘆了一口氣，紂就把他囚在姜裡牢獄裡一百天，想要叫他死。為什麼和人家同樣稱王，終於落個被做成肉醬肉乾的結果呢？齊潘王到魯國去，夷維子做侍從，問魯國人道：‘你們打算怎樣接待我們國君？’魯國人說：‘我們將用十幅太牢的禮節接待你們國君。’夷維子說：‘你們這是按什麼禮節接待我們國君？我那國君，是天子呀！天子到諸侯國去巡視，諸侯例應遷出正宮，移居別處，交出鎖匙，親自撩起衣襟，安排幾桌，在堂下伺候天子用膳，等天子吃完以後，才能退回朝堂去聽政理事。’魯人聞聽就索性閉關上鎖，不讓他們進入魯國。齊王準備到薛國去，從鄒國借路透過。
這時候，鄒國國君剛死，潘王想去弔祭。夷維子向鄒國的嗣君說：‘天子來弔喪，主人必須把靈框換個方向，移到坐南朝北的方位，然後天子才好面南致吊。’鄒國的群臣說：如果要這樣，我們寧願自殺。’所以滑王不敢進入鄒國。鄒、魯的臣子們，對君主生前不能奉養，死後又不能助葬；然而想要鄒、魯對齊王行天子之禮，鄒、魯的臣子堅決不答應。“現在秦國是擁有兵車萬乘的大國，魏國也是擁有兵車萬乘的大國。同樣是萬乘大國，名分上彼此都在稱王，如果看它打了一次勝仗，就馴服地擁護它稱帝，這豈不是三晉的大臣比不上鄒、魯的奴婢了？如果秦國不受到制止，終於稱帝，它就要調換諸侯的大臣。它將撤掉它認為不忠的，換上它認為賢能的；撤掉它所憎恨的，換上它所喜愛的。它還會讓他的女子和花言巧語的於是，新填行站起身來，兩次拜排謝罪，說道：“開始我以為先生是個平常人，我現在才知道您是天下傑出的高士。我馬上就離開趙國，不敢再談擁護秦王稱帝的事了。”秦軍主將聽到這情況，為此後撤五十里。恰好魏公子無忌奪了晉部的軍權來援救趙國，進擊秦軍，秦軍也就撤退回去了。
平原君打算封賞魯仲連，魯仲連再三辭謝，始終不肯接受。平原君就備酒宴款待。飲到歡暢的時候，平原君起身上前，獻上千金作為謝禮。魯伸連笑小說：“天下名士之所以可貴，在於他能替人排除禍患，消釋災難，解決糾紛而不取報酬。如果收取酬勞，那是商賈行為了，我魯仲連不忍心這樣做的。”於是辭別平原君走了，終身不再會面。這件事過後二十多年，燕國有個將軍攻佔了齊地聊城。聊城有人向燕王說那燕將的壞話，燕將怕被殺，就據守聊城，不敢回去。齊國田單攻打聊城，打了一年多，士兵傷亡很大，聊城還是攻不下。魯仲連就寫了一封信，系在箭上射進城去，送給燕將。信中說—“我聽說過，明智的人不因違背時勢而放棄有利的機會，勇敢的人不因逃避死亡而埋沒名聲，忠臣不因先顧自己而把君主放在後面。現今您逞著一時的氣憤，毫不顧念燕王之威而不從君命，這是不忠；失去聊城自己也遭殺身之禍，威名不能伸張於齊國，這是不勇；事業失敗，聲名破滅，後世對您無所稱道，這是不智。
有了這三件的人，當世的君主不會要他做臣子，遊說之士不會提起他，所以聰明的人不會猶豫不決，勇敢的人不會貪生怕死。目前是生和死、榮和辱、貴和賤、尊和卑的關頭，時機不會再來，希望您詳加考慮，不要跟俗人同樣見解。“我還聽說過這樣的話，拘守小節的人不能成大名，恥受小辱的人不能立大功。從前管爽不射中齊桓公的衣帶鉤，這是犯上的行為，他丟下公子糾不能為他效死，這是怕死的表現，而身浸捆綁，被戴上腳僚手銬，這是受盡了恥辱。具有這三種情況的人，當世君主不會以他為臣，親友不會跟他交往。那時，假使管仲一直坐牢不能出獄，或身死沒有回到齊國，那也不免落個人品低下、行為卑賤的臭名罷了。管伸卻不以身遭囚禁為恥，而以不能使天下太平為恥；不以不為公子糾效死為恥，而以不能在諸侯之間申張威名為恥。因此他雖然兼有犯上、怕死、受辱三重過失，卻終於輔佐齊桓公成為五霸之首，名揚天下，光耀鄰國；曹沫做魯國的將軍，三戰三敗，失去上地五百里。當時假使曹沫不多方面地考慮，不從容地計議，就急躁地列頸自殺，那也不免被人稱為常敗被搞之將了。
曹沫不顧三次戰敗的恥辱，回來跟魯君商議，趁齊櫃公大會天下諸侯的機會，曹沫憑藉一劍之力，在會盟壇上指向桓公的心窩。曹沫顏色不變，義正詞嚴，三次戰敗失去計程車地，一個早晨就輕易地收了回來。天下震動，諸侯驚駭，威名傳遍天下。像這兩位志士，並不是不知道顧全小的名節，講究小的操守，而是認為一死之後，身亡名滅，功業無從建立，不是聰明的行為。因而放棄一時的憤怒，建立一輩子的威名；摒棄一時的憤恨，奠定累世不朽的功業。這樣他們的功業和三王爭相流傳，聲名跟天地同長久了。希望您選定其中一個方案吧！”燕將看到魯仲連的信，哭了好幾天，猶豫不決：要是回燕國，已經產生了嫌隙，害怕被殺；要是降齊國，自己殺死、攜掠過許多齊國人，擔心投降後受侮辱。他長嘆息道：“與其讓人殺我，不如自殺。”就自殺了。聊城大亂。田單進兵血洗了聊城後，回來向齊王談起魯仲連，準備封他爵位。魯仲連聞訊逃到海邊隱居起來，說道：“我與其富貴而屈身事奉人，寧肯貧賊，這樣可以輕視流俗放任自己的意志啊。”