竇皇后（前200年代－前135年6月29日），名猗，中國西漢時期皇族女性，為漢文帝皇后、漢景帝生母，出身清河郡觀津（今河北省衡水市武邑縣審坡鎮）。儘管《史記》和《漢書》均未提及她的名字，但東漢趙岐在《三輔決錄》有提到其名為“猗”。另外，唐代司馬貞撰寫的《史記索隱》中，提到西晉皇甫謐稱竇皇后的名字為“猗房”。竇氏掌握政權橫跨景帝、武帝兩代，主張黃老之術，成為西漢初年道家“無為而治”的忠實執行者及維護者。雖然竇氏不如呂雉、衛子夫般為人熟悉，但對西漢的政治影響深遠。
竇氏生年不詳，丈夫漢文帝劉恆公元前203年出生，其長子漢景帝劉啟公元前188年出生，因此生年當不會遲於公元前200年。呂雉為皇太后時（前195年—前180年），竇氏以家人子的身份被選入宮服侍呂雉。之後，呂雉將一批宮女送出宮，賜予諸侯王，每王五名，竇氏就在其中。竇姬因家鄉在清河郡，於是請求主管此事的宦官將她分去趙國。宦官答應，卻粗心大意，把竇氏排入前往代國的隊伍中，竇氏不得已來到代國，卻得到了代王劉恆的寵幸。竇氏先生一女劉嫖，後生劉啟、劉武等二子。 代王尚未入朝為帝時，代王王后早已亡故。陳平、周勃等元老誅滅諸呂，迎立代王劉恆為漢文帝后，代王王后所生的四子也相繼逝世。前元元年（前179年），劉啟以庶長子身份被冊立為皇太子。同年三月，群臣請立皇后。文帝之母薄太后說：“諸侯皆同姓，立太子母為皇后。”竇氏因而被冊立為皇后，女兒劉嫖封為館陶公主。次年，幼子劉武被立為代王，不久改遷梁國，改封為梁王。
竇氏的父母早亡，安葬在觀津（現河北省重點文物保護單位：竇氏青山墓）。薄太后下詔追封竇皇后的父親為安成侯，母親為安成夫人。並且在清河設定二百戶的園邑，由長丞侍奉看守，一切按薄太后父親靈文侯之墓——靈文園的做法。
竇皇后有兄弟二人，兄長為竇長君，弟弟為竇少君，在竇氏四五歲時，因家境貧困，兄弟二人皆被擄走並販賣到外地，成為奴工，渺無音訊。後又被轉賣了十幾戶人家，最後到了宜陽（今河南宜陽）進山挖石炭。一天黃昏，山崖邊有一百多人在睡覺，突然山崩，睡在崖邊的人都壓死了，只有竇少君脫險逃生。不久，竇少君跟隨主人到了京師，聽說新皇后姓竇，原籍在觀津，竇少君認為這就是他的姐姐。竇少君離家的時候雖然年紀幼小，卻記得自己的籍貫和姓氏，還隱約記得與姐姐一起採桑葉並從樹上摔下來的情景。他把這些事詳細地寫下來後，託人轉交給竇皇后。竇皇后見到了這一封信後大驚，即刻將竇少君召來，並詳細問了其他一些情況，姐弟就此相認。竇皇后還要竇少君回憶一些過去的情景，少君回憶道：“姐姐離我西去，我記得在驛站分別時，討來米湯給我洗頭，臨走時又給我吃了飯才走的。”竇皇后泣不成聲，緊握著竇少君的手。
竇皇后重賞兩個兄弟，把他們安置在長安城居住。後來又為他倆請了有德行的長者對他們進行教育。由於這樣，竇長君、竇少君兄弟倆後來成為謙讓有禮的君子，不因地位顯貴而盛氣凌人。
竇氏成為皇太后時，漢景帝封其弟竇少君為章武侯，其兄竇長君早逝，封他的兒子竇彭祖為南皮侯；因平定七國之亂其堂侄竇嬰被封為魏其侯。
竇皇后因病而雙目失明。同時，文帝有新寵慎夫人和尹姬。其中慎夫人甚至可以與竇皇后、漢文帝同席而坐，直到袁盎以“當年戚夫人得寵後被呂太后所虐殺”為由勸阻，才讓慎夫人坐於下方。但由於慎夫人與尹姬都沒有兒子，對竇皇后和劉啟的地位無法構成威脅。
漢文帝去世後，太子劉啟即位，是為景帝。竇皇后被尊為皇太后。竇太后尊崇道家，因此漢景帝與竇氏宗族都必須學習黃老學說。由於竇太后的影響，在漢景帝在位期間與漢武帝早期，儒家學者都無法得到重用。
竇太后命景帝和竇姓外戚宗族得讀老子的《道德經》，並推尊其學說，因此她在世時“故諸博士具官待問，未有進者”。
景帝時，她曾召博士轅固生問他《道德經》是怎樣的一部書，轅固生不識時務，猝然答道：“這不過是部平常人家讀的書。”（意思是皇家貴族不應讀此書。）竇太后大怒道：“難道一定要讀‘司空城旦書’（刑法之類的書）嗎？”（譏諷儒教嚴苛，類似於司空之類的法官，城旦之類的刑罰）太后憤怒，命轅固生到豬圈裡殺豬。漢景帝見轅固生為一文弱書生，恐不敵豬，於是給他一把利刃，才讓轅固生把豬刺死。
景帝在位十六年，始終未用儒生。通常認為文景之治的主角是漢文帝與漢景帝。實際上，竇太后在文景之治時代所起的作用也是舉足輕重的。在漢景帝統治時期，漢景帝曾經想啟用儒家學者，但都被其阻止。
竇太后極其溺愛自己的小兒子劉武。不但賞賜無數，而且還希望他能在景帝去世後繼位。前154年，漢景帝曾在宴會上對梁王劉武表示，願在自己死後傳位與他，但遭到竇嬰等朝臣的反對。儘管後來竇太后對景帝多次施加壓力，但終未成功，劉武更是在景帝生前即去世。
前141年，漢景帝劉啟駕崩，太子劉徹即位，是為漢武帝，奉生母皇后王氏為皇太后，尊祖母竇太后為太皇太后。
竇太皇太后聞武帝好儒學，非常不以為然，常出面干預朝政。武帝也不便違忤祖母，所有朝廷政事，都隨時向她請示。當時御史大夫趙綰和郎中令王臧，迎魯國耆儒申公來朝，並建議仿古制，設明堂辟雍，改歷易服，行巡狩封禪等禮儀，還建議政事“不必事事請命太皇太后”。太皇太后聽罷，怒不可遏，命武帝下令革去趙綰、王臧官職。至她去世前，武帝都不重用儒生，可見她在政治上的影響。 建元六年（前135年），竇太皇太后去世，遺詔將東宮（長樂宮）的金錢財物全部賜給女兒劉嫖。她與漢文帝合葬在灞陵。
竇氏干預朝政，推崇道家，自她之後，沒有一位中國的統治者能像她一樣真正的以“黃老思想”來“無為而治”。有人說其扮演了一個逆歷史潮流而動的角色。但文景之治政局穩定海晏河清，寬政待民，竇氏經歷漢文帝、漢景帝二朝，史稱“文景之治”的盛世，與推行黃老之術的寬民政策有很大關係。後漢武罷黜百家，獨尊儒術，雖一掃漢初的對外積弱之風，布大漢威名於四方，卻將漢朝文景時期所積蓄的國力幾乎全部用光，晚年出現的巫蠱之禍也迫使武帝不得不重用無為而治重新累積國力。由此可見竇氏之功過不可一概而論。
2001年10月，竇氏的陵墓被盜，大量陪葬陶俑被盜墓賊出售，其中6件被偷運出境，並且於2002年3月20日在美國紐約蘇富比拍賣。中國國家文物局及外交部聞訊後與美方進行了大量交涉，蘇富比才撤銷拍賣，並且於2003年6月將這6件陶俑歸還中國。