明朝洪武二十一年（1388年），朱元璋取古今功臣三十七人配饗歷代帝王廟，其中唐朝名臣五人：房玄齡、杜如晦、李靖、郭子儀、李晟。房玄齡，杜如晦，李靖是唐太宗貞觀之治時期的名臣名將，郭子儀平是定安史之亂的功臣。李晟相對名氣沒有前面大，但他對於唐王朝功績其實不亞於前幾位，幾乎憑一己之力挽救了唐王朝，讓唐朝又延續了一百多年。

李晟（727年－793年），字良器，洮州臨潭（今甘肅臨潭）人。其先祖和李唐祖先同出隴右李氏。李晟出生於唐玄宗的開元盛世，那個時代是唐朝最鼎盛的時期。18歲以良家子身份從軍，跟隨河西節度使王忠嗣征討吐蕃。在與吐蕃征伐中，練就了一身本領，擅長騎射，勇武絕倫，號稱“萬人敵”。

唐代宗廣德元年（763年），李晟被鳳翔節度使高升召入鳳翔軍，鎮守西陲，屢立戰功。大曆八年（773年），鳳翔節度使馬璘被吐蕃軍圍困於鹽倉（今甘肅涇川西北）。李晟率部橫擊吐蕃，在亂軍之中救出馬璘，因功獲封合川郡王。他威名遠振，引起馬璘的忌憚，被遣入京中擔任右神策軍都將，宿衛長安。

“公元779年，唐德宗李適繼位，李適上位初期，以強明自任，堅持信用文武百官，嚴禁宦官干政，經濟上推行了“兩稅法”取代“租庸調製”，企圖加強中央財政，削弱地方藩鎮經濟基礎。對待藩鎮割據，力圖武力削藩。

公元781年，僅僅登基兩年不到，唐德宗貿然對最強的河朔三鎮（幽州節度使、成德節度使、魏博節度使）動手，導致兩帝四王之亂。

李晟率領神策軍參與平叛，與魏博節度使田悅戰於臨洺。當時戰況激烈，唐軍各部皆退卻。李晟率部衝鋒，踏著堅冰渡過洺水，橫擊魏軍，使得唐軍重新振作，合力擊破田悅。又率軍進攻與田悅勾結的幽州節度使朱滔、成德節度使王武俊。並圍困保定，田悅、王武俊紛紛派軍來援，但都被李晟擊敗。朱滔又親自來援，並以大軍包圍李晟所部，與敵軍相持數月。此時李晟重病臥床，部將共議決定撤離，朱滔憚於李晟威名，也不敢派兵追擊。

一波未平一波又起，德宗又因賞賜不周，徵調的涇原兵路過長安時，挾持節度使姚令言譁變。德宗逃往奉天（今陝西乾縣），叛軍推舉朱泚為首領，攻打奉天，史稱涇原之變。

朔方節度使李懷光與剛剛病癒李晟受命聯合勤王，李懷光為勤王軍元帥。不料，兵會咸陽後，李懷光串通朱泚，密謀反唐。危急時刻，德宗被迫又奔梁州（今陝西漢中），下一步打算學他太爺爺唐玄宗到四川避難了。

此時李晟的神策軍受到朱泚和李懷光的夾擊，處境十分艱難，內無糧草，外無援兵。李晟一方面謙辭厚幣，假裝對李懷光誠心誠意；另一方面，徵調京城周圍的賦稅。李晟集合全軍訓話道：“國家多難，皇帝流亡，目睹危難，為節義而死，是我們分內的事。你們此時不殺匪首，立功博取富貴，就不是英雄豪傑。”三軍將士皆願效死命，英勇作戰。同時，唐德宗命令長安四周各路兵馬歸制李晟。李晟一鼓作氣，擊退李懷光。

唐德宗興元元年（784年）五月二十八日，李晟率軍攻取長安，收復京城，成為再造唐王朝的功臣。七月，唐德宗返回長安，封李晟為西平郡王，駐守涇州，防禦吐蕃進攻。

吐蕃對李晟極為畏懼，吐蕃大相尚結贊對他尤為厭恨，786年9月，吐蕃興兵進犯隴州，李晟派王佖率精兵三千人埋伏在汧城，擊破吐蕃軍，幾乎生擒尚結贊。尚結贊此後多次遣使求和，李晟入朝覲見，認為吐蕃不可相信。

此時德宗連續經歷戰亂，早已躺平，厭惡戰爭，疑心將帥生事以獲取功勞。加之執政的張延賞又與李晟不和，多次在德宗面前進行詆譭，認為不能讓李晟久握兵權。德宗竟然採納了張延賞的意見，削去李晟的兵權。

貞元三年（787年），冊封李晟為太尉兼中書令，管理尚書省事務。貞元九年（793年），李晟去世，時年六十七歲。德宗下旨追贈太師，諡號忠武 ，配饗德宗廟廷，圖畫凌煙閣。