繩鏢又名“繩鞭”、“甩頭”，“蓋在有脫手飛鏢之前，而脫胎於棉繩套索者也”，“蓋脫手之飛鏢，實自宋代之餘氏”。可見繩鏢的源流要追溯到宋以前的各朝代。據民間傳說，首先使用這一兵器的是西漢時的武將杜牧。一次他與程鵬交鋒，武藝不及對方，他連打五次脫手鏢，都被程鵬躲閃接住。杜牧敗走之際，又改用繩鏢中“十字披虹脫身鞭”，一鏢將程鵬打落馬下。故在民間傳有“杜牧打程鵬，全憑一丈二尺繩”之說。可見，繩鏢發端於勞動。在西漢時就已在戰爭中使用，雖是傳說，可作進一步考查中參考。
繩鏢等索兵，自漢以後，北方各少數民族使用較多，與棉套索、流星錘和飛爪等並行發展，互為補遺。宋末元初逐漸在內地出現。從明代起索兵中繩鏢的應用才較為廣泛。“不但步卒、騎兵均曾用之，且出海遠去之明代海軍亦曾利用之，以作舟上戰及登陸後拋系土人之特種兵器”。在陸戰中是戰士的附屬兵器之一，兵馬戎戰中能乘敵不備，尋機擊出，以達到使敵人猝不及防，殺傷敵人取得戰機主動的目的。
自從槍炮發明後，繩鏢隨著軍事價值的消失，學者亦漸寡少，再加之其運動方法和特點難以掌握，多“見江湖賣解者流，用此物為打圍圈之具耳”。解放後，在黨的雙百方針指引下，繩鏢這一傳統兵器的獨特方法，才被廣大武術工作者總結、豐富和發展，成為運動員和武術愛好者喜聞樂見的練習手段之一。
二、結 構
繩鏢屬於索系兵類，所謂索系兵就是“以繩索或以鐵鏈扣系一兵器，手執索鏈之一端，而用力將他端所繫之器擲出擊人或鉤人”。繩鏢就是用棉索長繩釦繫住一個鐵質（或鋼質）的鏢頭的武術器械，繩鏢可以擲拋遠擊，也可以縮短近擊，不用時可以收卷暗藏，是一種攜帶方便，收縛隱蔽，打擊突然，猝不及防的攻擊性較強的軟兵器，有的也把它列為暗器類。
繩鏢長（繩長）約3-7米，繩前端所繫鏢頭形狀有三稜型、五稜型、七稜型、圓錐型等。最常見的是三稜鏢，頭尖尾圓，多用純鐵製成，長13-23釐米不等，鏢尾部有一孔，可用鐵環穿入，再加三個主環和二個響環，用以連線繩索的中間部分（民間也有不用環，直接在孔上繫繩的）。戰時所用繩鏢套有一竹管，粗盈把，長13釐米左右，練習者把繩纏在腰間，用活節紮在左腰，左手抓握繩末端，右手握住竹管，利用輪轉之慣性，將鏢突然變為直線運動應手而出。現今由於健身中套路演練的需要，繩不用纏腰，繩長變短。根據身材的高矮約在3—4米之間；鏢頭變輕，約200-300克；去掉了竹管；繩粗相當於六號旗繩，鏢頭有三稜型、圓錐型等，繩鏢的中間部分（即與繩的連線處）還有小綵綢若干塊或者紅纓一束。如圖示。
三、特 點
繩鏢主要是以纏、繞、掄、擊、提、穿、收、放、緊、背、攜、擔等運動方法為主。要求練習中能巧妙地運用身體各關節的活動來迅速改變鏢頭運動的方向。主圓纏時，似車輪飛轉；待機竄出時，如流星閃電；擊中收回時，恰似飛梭來回。運動中忽長忽短，能放能收，方法別緻，動作多變，左右開弓，力點準確，軟硬兼施，快速敏捷，輕鬆自然，既能健身，又是防身護衛的武器。具體分析，其特點有如下幾點：
1）“圓、弧”是繩鏢的主要運動形式，纏繞是“圓、弧”運動的基礎，是發揮繩鏢技擊效力的關鍵所在。
拳諺曰：“鞭是一根繩，全靠纏得精，還要看步型，纏無力則松，繞不快則滯”，“巧纏勁力順，鏢出快十分”，都是針對纏繞、圓弧的要求而言的。所以說，運用各關節的纏繞方法將鏢頭的圓弧運動變成直線運動是繩鏢技藝的特點。
圓，主要分順圓，（順時針方向運動的立圓）、倒圓（逆時針方向運動的立圓）、大圓、小圓、連環圓、螺旋圓等；弧是變換各種圓和直線運動的中間部分，根據各部位變換方向和需要分大弧、小弧，掄圓時（包括各關節纏繞時的圓，手持繩的圓），要貼身，纏要緊，繞要快，粘連相隨，身繩一體，身隨圓變，步隨圓轉，轉折時要有明顯的加速運動。手、眼、身法、步的配合要高度協調，才能為擊鏢準備前提條件。鏢的各種弧線運動主要是針對“抽提”，“穿放”中鏢頭所走的路線而言的。它是轉換鏢頭運動方向和勁力的紐帶。“抽提”、“穿放”是一個動作的兩個方向，要動動相連，恰到好處，在練習中要有明顯的時間，空間概念和肌肉感覺，才能借力生力，合乎慣性運動的力學原理（具體規律見力學分析一節）。
2）能放能收、忽遠忽近、動作多變、左右開弓。
基於繩鏢的特點，比之其它任何器械都具有較大的攻擊範圍。近可以持短繩打鏢，似短器械的功能；遠可以把繩放長當長兵器使。必要時還可以用方法纏回和打掉對方的兵器。左可以出擊，右可以擊鏢，上可以用頭、頸、肘纏繩打鏢，下可用足、膝纏繞打擊，說它“指上可及，打下不難”，“防上打下、防下打上，變換莫測”，確不是誇張。所以在三十六種暗器中繩鏢被列為第一位。
軟兵器要“一看勁、二看花、三看收放要順達”。拳諺曰：“巧打流星順打鞭，收放自如是關鍵。”說明收放不僅是繩鏢技擊方法上的要求，也是套路演練順利的先導。沒有收放的靈活自如，也就沒有各種纏繞擊鏢的準確可言。要做到收放如靈蛇吐信，關鍵在左右手的抽；提和右手的穿、滑協調配合。身體根據繩的長短，起伏的時機也很重要。左手根據轉換時的需要，適當纏、放也是不可忽視的方面。收放過程中，繩鏢的長繩始終要直，不能有折撂的抖動勁，就象太極拳中的抽絲勁一般，連而不松、脆而不僵，沾連粘隨，順手一體。
3）軟中取硬，剛柔相濟是繩鏢這類兵器力法上的特點和要求。
就其結構而言，繩軟鏢硬，這就決定了繩鏢在技擊力法上有輕、重、剛、柔的特點。從速度上分有突變勁、漸變勁；從發力上看有寸勁、脆勁、爆發勁、合聚勁；從內部所反映的狀態來看有內勁、蓄勁、纏絲勁等。如挖鏢的摔勁和轉折時的加速就是一種漸變勁或者說是合聚勁。隨著慣性力的加大和鏢頭離心力的作用，使軟繩在掄摔中尤似鋼鞭一條，軟中有硬，硬中有柔，似旋風閃電，力量無比。在收放變換時，亦要有蓄勁和內勁，出鏢時就身體來說要有合聚勁，而鏢頭觸及目標的一瞬時要有寸勁；擊鏢回抽的一剎那，要有脆勁；纏繞各關節時要有纏絲勁，要使鏢頭的拉勁與所纏關節的對抗勁巧妙地結合，為擊鏢作好蓄力準備。如果說纏繞時這種勁是柔中有剛的話，那麼擊鏢時的勁就是剛中有柔的寸勁。
在繩鏢的運動中對力的要求是：剛而不僵，柔而不松，剛柔相濟，要以意識支配動作，配合氣息的調劑，做到內外合一。從力的方向來講是有前必有後，有左必有右；從力的大小速度來議，是輕、重、快、慢相互交替的。從力的轉換來講，是以腰為軸，軸轉掄動。起於腿，主宰於腰，形於鏢頭。總之，繩鏢中勁力是指繩鏢根據技擊方法的特點，以體態的各種巧妙的變化來達到恰到好處的擊鏢寸勁而言的。這種力量較之其它長、短諸器械難以體會，需要練習者在實踐中持之以恆地琢磨。“百日神箭，千日鏢。”沒有較長時間的錘鍊實踐是不可能達到懂勁的。
四、練習步驟
繩鏢，是軟中帶硬的器械。拳諺曰：“練鏢，練鏢，非經風霜不見妙。”因此只有鍥而不捨地練習，方能見效。
第一階段 打基礎
①先練長拳基本功：要練好繩鏢，必須練好拳。如可做揉腿活腰、站樁、甩肩等基本功，然後進行彈腿和拳術套路的練習，最後再逐漸持繩鏢練習。
②克服恐懼心理，熟悉繩鏢。練習者先要反覆練收、放繩鏢的動作，使之達到身手協調，轉換自如；再練各種長、短繩的把圈技能，要練得提不露肘，鏢繩呼呼有聲；然後結合步法的進退和身體的扭轉，使收、放、掄、轉順乎慣性，得心應手，為下階段學習打下技術和思想基礎。
第二階段 掌握各種纏繞擊發變化的特點和規律
①纏繞各關節不擊發的練習：重點解決留繩的長短，所纏部位的上下，纏繞中身體部位的形狀、高度、角度等。
②單動作的纏繞擊發的練習：先做足鏢，再練肘鏢，而後再進行較為複雜的足跟鏢，纏脖甩頭鏢等。體會纏擊發的順勁，瞭解圓切運動的規律，上下肢、腰部扭轉的一般特點，鏢的運動方向，力量和各關節纏繞的合理與否等。練習中不應只滿足能擊發這一形式，重點應體會力法的完整性、方法的準確性。
③簡單的組合練習：單式稍有基礎後，可以把1～2個單式連線起來，如左、右足鏢 -放鏢左右拐肘鏢——掛肘鏢，左右足跟鏢等，多做鏢頭自然來回的順勁連線，開始轉換可以搶空1～2周，以調節連線的速度、方向，熟練後就可結合收、放、抽、提連貫進行。
第三階段掌握動作的連線、勁力的轉換和動作、呼吸、意識的配合
①分段熟練：先按套路連線的順序一段一段地練，重點練習連線中的難點。每次練習都要練成功1～2次，逐日提高成功率。先在連線上下功夫，再在勁力、呼吸、姿勢上要求精化，把意、氣、勁、形、法有機地結合起來。
②成套連線：每次成套練習前都要先做單式組合和分段練習，全套練習時要求意念集中，以意導勁，做到勁力貫穿，銜接完整，鏢鏢穩、準、脆。
五、練習原則
①由淺入深、循序漸進。練習繩鏢必須遵循由易到難、由淺入深的原則。如纏練習，速度要先慢後快，力量由小到大，動作由單到雙，步法由定到活。隨著技術的提高逐漸提出新的要求，增加新的難度。開始為了減少心理負擔，可以把鏢頭改為小沙袋或在鏢頭上捆一層較厚的軟物，待對繩鏢運動中的空間、時間、速度有較深的概念後，再用標準繩鏢練習。
②要持之以恆。
拳諺曰：“一日不練，如隔三秋”；“久久練功，撂下稀鬆”。繩鏢是一種最長的軟器械，技法中對於收、放、纏、擊的空間、時間、距離、肌肉的感覺，較其它器械要求都高，只有長期不間斷地琢磨、演練，才能掌握規律，理解原理；也只有在熟能生巧中才能達到由仿效昇華到創造的境地。
③練想結合。
繩鏢的學習，既要重練，更要重思考。如既要弄清動作所經路線、纏繞部位、週數、身繩配合、動作連線等作法，還要認真分析練習中的
肌肉感覺、運動特點，學會從動作的成敗中體驗力量的大小、速度的快慢、部位的高低、方向的偏正等的不同，才能找出其共性和個性的特點，達到運用自如的境地。