為了進一步促進康復技術轉化和資源共享，更好推動康復醫療事業高速發展，以創新科技、創新思維提升康復醫療行業技術服務水平，推進康復事業發展，7 月 31 日，第二屆康復與輔助技術論壇在上海舉行。此次會議由中國健康促進基金會、長三角智慧康復專科聯盟聯合主辦，上海傅利葉智慧科技有限公司協辦。同期舉辦了長三角智慧康復專科聯盟學術年會、第四屆基層社群康復創新服務與能力建設院長研討會，議題更豐富，聯動更廣泛。

十九屆五中全會作出了全面推進健康中國的戰略部署，實施積極應對人口老齡化的國家戰略。中國健康促進基金會常務副理事長兼秘書長徐卸古在致辭中指出，康復醫學與臨床、保健、預防稱為四大醫學，大力推動康復醫學的創新發展既是全面推進健康中國建設的需要，也是國民的一種期待。本次會議關注當前康復醫學發展的重點問題，具有很強的現實針對性，會議開得很及時。

全新發布里程碑式成果 三維上肢康復機器人改寫康復體驗

上海傅利葉智慧科技有限公司在大會正式釋出了 ArmMotus EMU（簡稱 EMU）三維上肢康復機器人，由傅利葉智慧和墨爾本大學機器人實驗室聯合打造。傅利葉智慧仔細評估使用者對於上肢康復訓練的期待和需求，經過複雜的 3D 建模，不斷打磨和創新，最終實現從實驗室原型到實際產品的落地，標誌著國際產學研合作的又一個里程碑，我國在康復機器人領域邁入領跑階段。

不同於外骨骼形態或平面形態的上肢康復機器人，EMU 基於末端控制，技術含量高，研發難度大，是中國在該領域首次取得突破性成果。EMU 採用了傅利葉智慧自主研發、行業領先的力反饋技術平臺，以柔順力學、彈性力學等模擬治療師手上的力道。透過實時渲染，在直線、平面以外，EMU 提供了豐富的三維空間上肢訓練動作軌跡，讓康復動作變得更 “立體”。效能超強的 EMU，就像身邊的治療師一樣，引導使用者完成各種複雜的康復訓練。

傅利葉智慧集團總裁顧捷透露，“以前大家覺得三維機器人技術含量高，操作比較複雜，能做的團隊也很少，從而阻礙了三維機器人的研發。”EMU 的設計採用了手術機器人專用鋼絲，以及創新的線驅傳動方式，搭配混合串並聯杆結構，應用輕量化的碳纖維材料，從而減小了機器人運動中的慣量和摩擦力。軟硬體協同發力，讓 EMU 實現了更加輕盈靈敏、高度柔順的訓練效果，在價效比方面也很優越，“大概相當於國外同類產品的三分之一”，顧捷這樣介紹。

“多年前一次偶然的機會，我在墨爾本大學實驗室看到了一個木頭做的原型。” 顧捷講述了 EMU 研發背後的故事，墨爾本大學實驗室受限於工程迭代、產品轉化等困難而無法完成的夢想，由傅利葉智慧發動強大的研發團隊，歷經無數次迭代，將木製的簡單構想，最終變成了完美的產品。

EMU 還可以支援雙上肢協同訓練和映象運動訓練，進一步豐富了康復訓練方案。傳統康復訓練中過於枯燥重複的訓練動作，導致患者難於長期堅持，而康復機器人的遊戲設定徹底改寫了康復場景。EMU 配套了魔幻廚房、乒乓作戰等遊戲場景，模擬揮拍擊球、炒菜顛勺等動作，帶給使用者趣味十足的康復訓練。

ExoMotus M4 是下肢康復機器人的迭代升級產品，經過人機工學的精細最佳化，M4 模擬的步態更加真實。人走路的時候重心是 S 形，走路的舒適性取決於重心的調控，升級的 M4 為患者帶來舒適性更強，便捷性更佳，操作更簡單的康復體驗。

M4 應用了 Amber 公司的一體化仿生機器人關節，該關節將智慧驅動、編碼器、高扭矩密度電機、工業級諧波減速器等有機結合，打造出更輕量化的產品，為使用者帶來更加正確的步態姿勢，提供更高效可靠的步行輔助訓練，在行走訓練過程中可實時提供動態減重，加速下肢功能的恢復程序。

腦機介面

柔性外骨骼 未來黑科技走進現實

本次大會彙集了前沿頂尖康復專家，交流科技創新成果，探討資源合作，為康復技術的進步開展聯合攻關，貢獻智慧和力量。北京小湯山醫院康復中心主任武亮發表了《基層康復資訊化建設及居家康復 APP》的研究，南方醫科大學南方醫院康復醫學科主任劉剛則分享了《運動功能評估的研究及應用》，美國巴洛神經康復中心康復技術部門經理 Trent Maruyama 報告了《康復領域機器人的應用和未來的發展方向》。

腦機介面技術實現人類與機器的 “心靈感應”，進而操控機器，這種科幻場景正在慢慢走進現實。針對非侵入式腦機互動技術在康復領域的應用，來自國內外的專家展開探討。西安交通大學騰飛教授、陝西省數字醫療器械與儀器國際聯合研究中心主任徐光華髮表了主題為《腦機互動與腦控康復機器人應用》的演講。將腦機互動應用於康復機器人，徐光華形容，“相當於為大腦中樞神經到肢體動作的運動指令環路鋪路搭橋，利用腦機互動技術將被破壞的神經環路重建起來。”

來自英國帝國理工學院的神經康復工程系主任 Dario Farina 教授，分享了可穿戴、非侵入式的人機介面與脊髓運動神經元的對接技術。他指出，“與大腦活動相關的神經元可以被健康人群用來控制機械臂，這種構想被證實是有可能實現的。”

瑞士蘇黎世聯邦理工學院運動與感官實驗室主導人 Robert Riener 教授，在《仿生柔性外骨骼用於運動康復》的演講中，探討了柔性外骨骼的實用性，他肯定了柔性外骨骼具備的輕便、舒適度高、可以長時間使用等優勢，同時也指出具有支撐力不強等缺點。

顧捷表示，隨著中國在智慧康復領域的崛起，有望實現彎道超車。“作為中國在康復機器人領域的頭部企業，傅利葉智慧有責任擔當重任，我們希望去引領康復市場的技術發展，促進專家學者交流溝通。”