4月19-28日，PIX 3款

滑板式機器人平臺-超級底盤

在“2021上海國際汽車展”展出，3款底盤分別為Hooke、Bohr和Planck。

“滑板式”底盤的構造特點與傳統汽車底盤佈局完全不同，為造車帶來了全新的可能性——去中心化的正規化。

2021上海國際汽車展 PIX展臺

在過去的十幾年，滑板式機器人底盤幾乎沒有被主流市場關注過，直到電動車、自動駕駛的出現。

隨著汽車智慧化發展，滑板式機器人底盤即將成為未來汽車底盤的主流，而讓滑板機器人底盤從邊緣走向主流的是

線控技術

和

輪轂電機

。

線控技術

線控技術是滑板式機器人底盤的軟體基礎

與傳統汽車底盤設計不同，PIX 三款底盤採用的是線控技術，車輛沒有傳動軸、沒有方向盤和腳踏剎車，透過線控技術實現車輛控制。

PIX線控底盤平臺拆解圖

透過軟體定義底盤，PIXLOOP 為開發者提供全面、強大、開放的API介面，相容主流自動駕駛系統，開發者可快速部署應用，輕鬆、安全、穩定的專注於自動駕駛開發，從而顯著降低自動駕駛開發成本。

滑板式底盤執行展示

PIXLOOP 採用軟體定義的模組化設計，為產業界、學術界、開發者社群提供安全可靠、易於使用、高效能、低成本、可擴充套件的開源解決方案。

要實現滑板式機器人底盤的開發，除了線控技術軟體部分以外，輪轂電機更是其中非常重要的硬體組成部分。

輪轂電機，節省空間

輪轂電機滑板式機器人底盤的硬體基礎

傳統汽車心臟的內燃機體積大，重量沉，形狀又不規則，不論是前置、中置，還是後置問題都比較多，對整車的外觀比例影響很大。

而 PIX 滑板式機器人底盤結構就可以有效地解決這個問題，

採用的輪轂電機將“動力系統、傳動系統、剎車系統”整合到一起，省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單，傳統的離合器、變速箱以及傳動軸將不復存在。

尺寸可變的滑板式底盤

這意味著可以節約空間，在平整的平臺之上，

設計師有充分的空間佈局自由度，徹底打破轉向機構、傳動機構對車內空間佈局的原始束縛。

因此，PIX 可以實現模組化裝配，透過模組化的設計，底盤、艙體可自動分離，可以靈活實現無人觀光車、無人穿梭車、無人環衛車、無人販賣車、無人物流車、無人安全巡防等傳統應用領域的應用。

基於PIX滑板式機器人底盤搭建的各類自動駕駛功能車

輪轂電機，分散式驅動

轉彎半徑小，適應更多場景

由於PIX採用了輪轂電機，每個輪胎可以獨立驅動，因此可實現多種複雜的驅動方式，無論是前驅、後驅還是四驅形式，它都可以比較輕鬆地實現。

輪轂電機可以透過左右輪不同轉速甚至反轉，實現類似履帶式車輛的差動轉向，大大減少轉彎半徑，甚至可以實現原地轉向。

PIX滑板式底盤轉彎展示

這樣使得車輛可以在更多的場景下運營

，比如狹窄的小巷，街道等，受到的空間約束更小。

同時採用分散式驅動可以省去了不必要的

差速器和傳動軸，

這樣就大大減輕了整車的質量，根據豐田的計算，整個動力系統可以減重36%。

這樣在提高了驅動系統的效率和功率的同時，能源消耗將明顯降低。

據資料研究表明，採用輪轂電機，能量的轉化效率超過90%，基本實現零排放。

車規級底盤開發

搭建自動駕駛產業中臺

目前，PIX 與奧迪全資子公司 Italdesign 正在聯合開發乘用車級別的滑板式底盤—— Ultra-skateboard ，把自動駕駛最關鍵的部分都整合在底盤之上，即底盤是一個零部件。

透過硬體與軟體的結合，PIX 搭建了自動駕駛產業中臺，

開發者可以根據使用者需求，開發各類自動駕駛產品。

造車的企業和非造車企業都不再需要再重複研發汽車底盤，只要開發上裝移動空間即可，

這樣就降低了造車的門檻，為更大範圍落地自動駕駛應用鋪平道路。