他本來是奴隸出身，後來憑著戰功，當上了將軍，成為一代名將

。

衛青本是河東平陽人，由於他是母親和父親私通所生，導致他的童年非常的悽慘。衛青的母親是當時在駙馬平陽家裡的奴婢名叫衛媼，話說那奴婢生的美貌如花，雖然已嫁為人婦，為夫家生下了一男三女四個小孩，但是依然風韻猶存，美貌不減當年。

有一天，平陽侯家來了一個名叫鄭季的縣吏，是來幫平陽候做事的，這個鄭季本來就是個好色之徒，很快就看上了貌美如花的衛媼，衛媼本來就是平陽侯家的女僕，這忽然被個縣吏大人如此的愛慕，也是欣喜若狂，於是兩人就偷偷的私會，生下了在中國歷史上赫赫有名的大將衛青。由於是私通所生，衛青只能隨母親的姓。

衛青出生後在母親那生活了一段時間，由於家境實在貧寒，無奈之下，只好把衛青送到生父鄭季處撫養。從西漢的法律上來看，衛青是完整是通姦生子，其存在自身就是不合法的，以至連小妾所生的庶子都比不上。衛青被送到生父鄭季後，對於這個一不小心和奴婢留下的種，鄭季是非常的看不起，就只讓他放羊，在家中的的地位還不如傭人。鄭季的兒子也沒把衛青看成兄弟，當成奴僕畜生一樣虐待，受盡了冷落和優待。

在衛青稍大一點後，再也無法忍受被親生父親當奴隸的的生活，他又回到了母親的身邊生活，讓許久感受不到父愛為何物的衛青，終於感受到了母愛的溫暖。衛青長大後，隨母親在駙馬平陽侯曹壽家做了一名騎馬隨從，專門保護平陽公主。

一次，漢武帝劉徹到灞上掃墓，路過了平陽侯家，就在平陽侯家做客，平陽侯夫婦熱情招待，獻歌獻舞，在這個獻舞的過程中漢武帝劉徹一眼就看上了衛青的姐姐衛子夫，於是就將她帶回宮中，衛青也沾了姐姐的光被安排到建章宮當差。

後來，衛青的姐姐由於懷孕，深受皇帝的寵愛，就把衛青調到自己的身邊侍奉。由於衛青當過奴隸，所以很擅長揣摩皇帝的心機，將漢武帝侍奉的很好，因而深得皇帝的喜愛，不久之後又封衛青為車騎將軍，衛青的大將生涯從此開始。

公元前129年，匈奴來犯，漢武帝發起了對匈奴的還擊，命車騎將軍衛青帶領一萬騎兵，迎擊匈奴。首戰之中，在各路漢軍皆敗的狀況下，衛青所率軍隊獲得了輝煌的戰果，不只摧毀了匈奴的聖地龍城，還斬殺了數百人。此後衛青的政治生涯便一發不可收拾，衛青不斷的驅逐匈奴為大漢立下奇功，並且俘虜了匈奴士兵數千人，還捕獲了敵人百萬多頭牲畜，奪回了大片的土地，皇帝高興萬分，當即封衛青為長平侯，其後衛青立下赫赫戰功，加封大司馬，食邑萬戶。衛青雖然年少時悽慘，但最終因禍得福，成為一代名將。