有了解過沖壓機械手的可能就會問，你們的衝床機械手精度是多少，其實，很多時候，衝壓機械手的精度決定了一個衝床機械手的質量，本文小編就重點介紹一下衝壓機械手工作精度的要求。

廣東衝壓機械手的工作精度的要求

衝壓機械手要獲得較高的位置精度，除採用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

1。合理選擇衝床機械手的座標形式。

2。衝壓機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩衝效果都直接影響手臂的位置精度。

3。加設定位裝置和行程檢測機構。

衝壓機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構複雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

這是在衝壓機械手設計時一定要有的要求，那麼除了精確度以外，還有其他的嗎，我們來看下。

1。衝壓機械手的運動速度要適當，慣性要小：

2。衝床機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3。自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

4。由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5。動作要靈活

結構要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或採用滾珠導軌也能使運動輕快、平穩。

6。此外，我們採用進口配件，使得衝床機械手運動精準補差，還考慮零件佈置，就是要計算移動零件時的重量對迴轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動很不利，偏重力矩過大，會引起的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時與立柱會卡死。

所以在設計上下料機械手時要儘量使重心透過迴轉中心，或離迴轉中心要儘量接近，以減少偏力矩。對於同時操作的衝壓機械手，則應使的佈置儘量對稱於中心，以達到平衡。