塑機機械手是一種自動化的生產裝置，它之所以稱之為機械手，是因為它可以代替人手完成注塑機生產過程中的輸送製品或操持工具等工作，以減輕人們的勞動負擔、實現安全生產。機械手可實現自動控制，它的應用使得注塑機在生產效率、保障產品質量、降低廢品率和生產成本等方面得以提升。

注塑機機械手主要是由執行系統、驅動系統、控制系統等方面組成。其中控制系統就猶如人類的“大腦”，它在接受特定指令後，對執行和驅動系統進行控制，使其完成“取物”的操作。機械手的操作是否順暢，取決於控制系統與注塑機之間的協調程度，例如機械手在抓取物件時，需要暫時切斷注塑機的可關模訊號，待抓取動作完成後再使其恢復，如果這一系列動作協作不流暢，便會導致機械手無法正常抓取，影響生產工作。

注塑機機械手按期智慧程度可分為基本型注塑機械手和智慧型注塑機機械手，它們之間存在一定的功能區別。

一、

基本型注塑機機械手

這種型別的機械手擁有固定模式和按生產工藝需求的教導模式兩種程式。固定模式是在設定的集中標準模式中，按部就班地完成簡單的物件抓取工作，機械化程度高；而教導模式則能夠根據生產需求，對具有特殊生產工藝的注塑機進行“專屬定製”，經過對教導模式機械手進行基本和安全的編排程式，使其成功抓取物件。

二、

智慧型注塑機機械手

這是一種能夠完成多種“高難度動作”的機械手，包含多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能。透過伺服驅動，能夠最大限度的模仿人來完成比較複雜的動作，同時還利用優質的感測器，為期增加視覺、觸覺和熱覺等類似人類的感官體驗。

注塑機機械手除了按照智慧程度進行分類外，還可根據驅動方式、機械結構、手臂結構等多個方面進行分類。多型別的機械手能夠更全面地滿足注塑機的差異需求。