無人機電力巡檢系統發展應用

無人機系統解決方案用於電力線檢查，輸電塔檢查，變電站和冷卻塔檢查等。由熱成像感測器輔助的調查無人機服務可以對無人機電力線的巡檢進行更深入和全面的評估。無人機能夠快速繪製出一個區域，穿過電力線，同時避開塔樓和其他潛在的危險。由於無人機敏捷，小巧，輕便，它們可以覆蓋傳統飛行器無法覆蓋的許多領域。而且，因為它們沒有人值守，所以不會讓工作人員置身危險之中。它具有許多好處，包括恢復安全性，減少停機時間，最佳化資料輸出，提高運營效率等。

透過3D測繪系統，無人機可以透過更大的安裝確定最有效的路線。它們可以在區域之間飛行一個完整的電路，並完成複雜的資料收集，包括攝影和鐳射掃描。記錄資料後，專家操作員可以檢視資料，他們可以識別任何潛在問題。無人機甚至可以安裝感測器，以便它們可以檢測到異常，例如異常的熱訊號。

無人機電力巡檢系統機型配置

小型可見光巡檢無人機（軸距≤400mm）：御 Mavic Pro 、精靈4 pro。

中型可見光/紅外巡檢無人機（軸距≤700mm）：悟2（不支援熱成像）、經緯M200系列。

大型特種作業無人機（軸距≥1000mm）：經緯M600 Pro、大疆M300RTK。

無人機電力巡檢的可監測目標

杆塔：爬杆，其他變形懸掛異物，螺栓缺失、鬆脫塔材鏽蝕。

絕緣子：絕緣子嚴重傾斜嚴重汙穢，傘裙破損、傘裙破損、自爆鐵帽裂紋鎖緊銷缺損，絕緣子溫升異常。

地線、導線、引流線：斷線異物纏繞、懸掛舞動、風偏過大；散股、斷股放電燒傷覆冰、鏽蝕，導線溫升異常。

線路金具：間隔棒離位、防震錘跑位、脫落阻尼線變形、線夾斷裂，間隔棒變形；金具螺栓鬆動，銷釘鏽蝕，聯板、連線環等金具裂紋。

通道及其他：通道巡檢，防鳥、防雷設施等附屬裝置破損、缺失違章施工、違章建築；附屬裝置的引線、螺栓鬆脫；線路附近火災隱患。

無人機電力巡檢優勢

無人機可以收集所需的資料，以提前識別和降低配電風險；透過自動化檢查大大減少工時和成本，在使用無人機進行電力線檢查時節省了30-50%的成本和時間。

評估手機訊號塔所有元件的狀況和方向，無需工人升到高度。從安全距離進行無人機檢查，同時由於資料準確性和可靠性而提高效率，實時影象，影片饋送和變焦/熱/ 4k功能可以傳輸到地面控制站。

熱成像和鐳射雷達可用於幫助檢查和監控電力線和塔架的走廊。

與地面檢測相比，更高解析度的目視檢測。

塔架在檢查期間保持功能。

無人機電力巡檢的流程

規劃航線：匯入需要檢查區域的經緯座標，例如電力線塔的位置

電力巡檢規劃任務：裝置的選擇，選擇無人機機型和無人機巡檢有效負載裝置。

起飛按照計劃進行巡檢

處理採集的資料，對無人機空中航拍所採集的照片匯入資料處理平臺進行影象地理標記、後期處理。

無人機電力巡檢的應用場景

通道巡檢、裝置精細化巡檢、故障災後巡檢、基站驗收。