當嬰兒需要母親的時候，母親似乎也總是要恰好準備去看她的小寶寶；而當母親去看寶寶的時候，寶寶也似乎總是正在等待著母親的到來。這種緊密協調的關係被稱為母嬰同步。

剛出生的嬰兒，在媽媽的懷抱中努力吃奶時，每當母親的目光注視著他/她，只要他/她處於清醒時刻，他/她往往也總是正在瞪著無辜的小眼睛偷偷地瞄著母親。

據觀察，僅僅幾個星期的嬰兒，在接觸母親時就會睜開或合上眼睛。母親和她的小寶寶之間存在著類似“交談”的關係，在許多方面跟成人間的對話類似，只是嬰兒不會用言語表達而已。

​一個母親也許凝視著她的小寶寶，平靜地等待著他的“說話”和小動作。當小寶寶做出了反應時，母親也許會透過模仿嬰兒的動作、對著嬰兒微笑、說某些詞語去迴應寶寶。

而母親每一個類似的動作，中間加上一些刻意的停頓，好像給了嬰兒一個與媽媽輪流“交談”的機會，好像嬰兒在這種交流中是一個很有能力的人。是的，此時此刻，嬰兒和成人一樣，是平等的交流者​。

隨著寶寶的長大，這種母嬰之間的協調活動仍舊保持著。但交流逐漸增加新的內容和形式。小寶寶開始主動去影響母親，寶寶友善地同母親微笑，注視並咿咿呀呀地說話，用各種手勢和動作，給母親清晰的指令。

​母親同嬰兒的親密關係，在無微不至的照料中逐漸發展。這種親密關係又反過來強化著母親和寶寶的關係，甚至在很大程度上影響著寶寶成年以後與家庭、與社會的關係。