作者 |
德新
一代傳奇車型理想ONE功成身退，L系新車L8、L7接棒。
L8和L7，可以理解成理想ONE換代後的五座和六座版，比ONE更大、配置更高、智慧化更強，售價區間覆蓋33。98 - 39。98萬元。
L9上月剛剛實現了月交付破萬，L8、L7的暢銷應該也是比較確定的局面。
不過與老大哥L9不同，L8和L7按智駕和智艙配置，又分成了兩個版本：
Pro版，
採用時下主流的座艙與智駕配置。智駕搭載地平線征程5晶片，標配高速NOA導航輔助駕駛；
Max版
，算力更大冗餘更多，為後續升級預留了更大的空間。智駕採用雙OrinX晶片，感測器、執行器配置也有對應升級。
值得注意的是，理想L8的標配車型，也就是L8 Pro，恰好是地平線征程5的首發量產車型，這也是國產大算力晶片的第一個量產案例。
征程5的釋出時間晚於英偉達Orin，此時距征程5晶片釋出也才一年零兩個月。征程5同Orin一起上車展開同場競技，無論從上車規格、時間週期以及質量都是從前未有的。
我們比較關心的是，L8和L7釋出上市背後：
理想和地平線如何實現了國產大算力晶片的首個量產？
國產大算力晶片上車，是否足夠能打？
征程5如何拿到眾多的車企定點？
征程5開啟量產定點，到底意味著什麼？
1.理想L8 Pro，國產大算力晶片首發量產
在L8和L7上，理想嘗試開始將智駕和智艙配置標準化。Max版車型搭配AD Max + SS Max的組合，Pro版配AD Pro + SS Pro，差價4萬元。
我們主要看看AD部分。
AD Max採用 2x 英偉達Orin X晶片，搭配禾賽AT128鐳射雷達，配轉向、剎車、電源安全冗餘；
雙Orin X晶片提供508 Tops算力，加上鐳射雷達、攝像頭的配置更高，對應能力上限也更強，可以支援到城區道路的導航輔助駕駛。
AD Pro採用單顆地平線征程5，標配高速NOA導航輔助駕駛。
地平線征程5算力128 Tops，這套方案價效比頗高，據說成本只有OrinX的一半不到。理想給這套硬體標配目前主流的高速NOA功能。如果跟時下支援高速NOA的Mobileye EyeQ4方案、英偉達Xavier等方案比，征程5有相當不錯的效能剩餘。
對比AD Max和AD Pro，從一些關鍵指標上看，主晶片應用的地平線征程5並不輸於Orin。
核心邏輯是，征程5的架構設計主要是
面向智慧駕駛領域的AI計算
，也就是一個垂直的專用領域，而英偉達晶片要兼顧整個通用計算領域。因此在一些應用效率上，征程5要好於英偉達Orin。比如征程5的單位有效算力實現的處理速度超過1500 FPS（Frames Per Second），在處理最先進模型（EfficientNet）自動駕駛場景下核心任務時，各精度下的計算效能與能效較英偉達Orin均有顯著優勢。
我們傾向認為征程5的這套硬體，在高速NOA以及後續的功能上還有很大的升級空間，尤其地平線已經展示了基於征程5的城區輔助駕駛demo。
從短期資料看，便宜4萬元的Pro賣得相當不錯。
據車fans《理想L8上市5小時一線銷售快報》，統計了理想L8上市後部分門店短時間內的訂單，幾乎全是Pro版。
理想L8是國產大算力晶片的第一個量產專案，也是國產晶片與國際高階晶片同臺競技的少數案例，是中國智慧駕駛晶片證明產品能力的絕佳機會。
理想L8交付後，L8 Pro和L8 Max各自能夠達到什麼樣的智駕能力，以及兩款車型的常態銷量，甚至有可能影響車載大算力晶片市場的走向。
2.征程5：6家主機廠定點，30萬以上車型為主
實際上，對理想來說，這是理想和地平線征程晶片的
第二個量產專案
。
第一個專案是2021款理想ONE與征程3的合作，前者基於征程3實現了前視800萬畫素攝像頭的全球首發。
公開資訊是，2021款理想ONE與地平線征程3的量產合作專案週期只有8個月。據瞭解，搭載征程5的理想L8 Pro專案週期只有6-8個月。
好在基於征程3的量產合作，雙方有大量的量產經驗可以複用。比如2021款理想ONE採用了前視800萬畫素攝像頭，理想L8 Pro也是同樣配置，這部分軟體演算法可以很好地複用。
地平線認為時下智慧汽車創新的競爭，不是大魚吃小魚，而是快魚吃慢魚。而理想作為頭部的造車新勢力，以產品高度聚焦著稱，並且
內部決策速度很快
。兩家在快速、週期短，但非常重磅的商業合作中，積累了深厚的「革命友誼」。
對地平線一側，理想L8 Pro的量產，還只是開始。
理想L8釋出前後，地平線更新了晶片出貨資料，兩代征程晶片征程2、征程3累計出貨
超過150萬片
，征程晶片全係獲 70+車企前裝定點。
毫無疑問，征程5是國內量產進度最快的大算力晶片。
用地平線的話來說，征程5拿到了「汽車市場百TOPS算力晶片全球唯二的量產門票」，另一家就是英偉達的Orin系列。
緊隨理想L8 Pro/L7 Pro之後，征程5還將迎來密集的量產：
比亞迪多車型，基於單J5計算平臺，2023年Q3 SOP；
上汽集團多車型，單J5/雙J5，2023年Q3/Q4 SOP；
自遊家，雙J5，2023年Q4 SOP；
一汽紅旗多車型，多J5，2023年Q4 SOP；
某華東主機廠，雙J5，2024年 SOP。
值得注意的是，上述大部分車型都是30萬元以上的車型。據說，國際主機廠合作方面，也很快會有好訊息。
3.國產大算力晶片上車，必須像「六邊形戰士」一樣能打
征程5，是地平線在2019年立項研發，在2021年7月釋出的大算力晶片。
從推出到目前一年出頭的時間，就拿下6家車企的量產定點，而且緊接著Q4即將迎來首款量產車的交付，速度可以說非常驚人。
「一個晶片成功流片，拿到車規和功能安全認證，只是開始。晶片做出來點亮，才做了不到一半的工作。真正的考驗，
只有量產階段才能暴露出來
。」地平線聯合創始人兼CTO黃暢在最近的一次媒體溝通會上分享。
而對一家車企來說，計算平臺選擇的試錯成本非常高。
即使現在一些車企有五六百人級別的智慧駕駛團隊，在一些相對成熟友好的平臺上進行開發，幹一年多是常態，以致於不少車型上市之後還沒有完整的智駕功能，需要OTA開放。
按人員、時間和平臺開發資源估算，這類投入以數億人民幣計算。因此車企在選擇新平臺時非常需要勇氣，既需要對平臺的能力進行驗證，也需要有充足的開發資源支援。
從晶片公司的角度，提供一顆大算力晶片，除了
算力、效率、能效比、安全性
等基礎素質上能打之外，需要
友好的開發工具和開發生態
，以加速合作伙伴和車企設計方案、推動量產、推出功能。
地平線智慧駕駛產品線產品規劃與Marketing負責人呂鵬告訴我們，「（與市場迫切希望推出新產品的期待相比），當前行業的開發交付效率太低了。我們希望透過軟體和工具鏈，對晶片的能力進行閉環驗證，降低開發難度和交付成本。」
在征程5之前，地平線已經有兩代晶片的量產經驗積累，已經有了一套比較成熟的合作模式、工具鏈和開發者生態。在征程5上，可以提供：
晶片開發套件
量產級硬體參考設計
軟體開發平臺
參考演算法
AI工具鏈與雲端開發平臺等
比如在硬體端，地平線將圍繞征程5的核心器件參考方案授權給了
3家IDH夥伴，共同開發域控制器參考設計
。這樣獲得定點之後，IDH基於Tier 1或者主機廠對器件的個性化要求，快速推動域控制器的硬體設計、改進。
地平線本身有很強的軟體演算法能力，
征程5在今年4月份已經完成了實車環境下城區複雜場景自動駕駛的官方閉環驗證
。地平線甚至可以提供免費的接近量產級的演算法，讓車企能快速驗證晶片的能力。在軟體方案上，除了地平線本身提供智駕參考方案支援外，其與輕舟智航、鑑智機器人等眾多的智慧駕駛公司建立了合作，可以提供在行業裡實力較強的、差異化的解決方案。
AI工具鏈可以支援主機廠將原有的演算法模型遷移到征程5平臺。根據地平線的資料，在征程5上，客戶演算法模型
首次遷移的成功率在80%以上
，這樣支援客戶「絲滑」地切入到征程5的新平臺開發上。
總之，一顆能量產的大算力晶片，要像「六邊形戰士」一樣能打。征程5看起來推出只有1年，實際上背後有7年三代晶片的積累。
4.征程5量產，高階輔助駕駛普及更近一步
可以預見，明年將有大量搭載征程5的智慧化車型上市。在征程2、征程3之後，征程5的量產開啟，國產智慧駕駛晶片上車邁入了新的階段。
在此之前，車載自動駕駛大算力晶片市場僅有英偉達Orin等少數產品，以征程5為代表的國產晶片，在提供敏捷本土化支援的同時，也
給了車企更高性價比的選擇
。
時下高階輔助駕駛的量產進展不算快，很大一部分原因是方案的硬體BOM成本頗高，使用者對高階輔助駕駛的瞭解、體驗不足，感知不強烈。而理想作為頭部的新勢力車企，透過與核心零部件公司的合作，推出高階輔助駕駛標配的策略，很大程度上能形成高階輔助駕駛在使用者端的突破。
國產大算力晶片上車大潮來了，高階智慧駕駛的普及可能比我們想象的要更快一點。
後續，還有更多值得期待的。比如征程6，目前這顆晶片仍在設計階段，預計將在2023/2024年釋出。
征程6將覆蓋高中低端的車載應用：
高階版本具有1000 Tops以上的算力，與英偉達Thor展開正面PK；
入門款則具有高性價比，可以覆蓋到10萬元級以下的市場。
儘管晶片尚未流片，但目前已有大量的車企對征程6非常感興趣。地平線內部認為，征程6從推出到落地，會比征程5更快。