今天小編就帶大家瞭解一下，究竟機器人3D視覺在物流倉儲領域，能達到哪些自動化應用。
物流倉儲行業應用場景
物流倉儲中的應用
◆3D視覺引導拆垛
◆3D視覺引導混合拆垛
◆3D視覺引導混合碼垛
◆3D視覺引導軟包拆垛
◆3D視覺引導海量SKU貨品分揀
辰視3D視覺引導拆垛
物流倉儲現場需求
人工進行紙箱拆卸，產線自動化程度低、勞動強度大，容易造成貨物變形損傷。需要自動拆垛。
【問題難點】
1、紙箱之間緊密貼合，且紙箱表面面單，反光膜等複雜情況；
2、變形，褶皺，表面圖案，文字等複雜情況；
【解決方案】
機器人3D視覺引導系統：CS-ST-L21B-2M
安裝方式：料框正上方；
工作距離：3-5米；
定位精度：2mm@3m；
抓取節拍：5s/件。
【方案優勢】
1、提高了工作效率，節約人力成本；
2、工業級3D相機，精度高，大視野，可處理多種不同常見垛型；
3、識別成功率高於99。99%，對異常情況可輸出報警訊號。
辰視3D視覺引導混合拆垛
物流倉儲現場需求
人工進行混合紙箱拆卸，勞動強度大，容易造成貨物變形損傷。需要自動拆垛。
【問題難點】
1、紙箱之間緊密貼合，且紙箱表面面單，反光膜等複雜情況；
2、尺寸各異，圖案不同的紙箱無序碼放在托盤上。
【解決方案】
機器人3D視覺引導系統：CS-ST-L21B-2M
安裝方式：料框正上方；
工作距離：3-5米；
定位精度：2mm@3m；
抓取節拍：5s/件。
【方案優勢】
1、提高了工作效率，節約人力成本；
2。、工業級3D相機，精度高，大視野，專為混合拆垛設計；
3、人工智慧演算法，可識別尺寸，圖案不同的紙箱並逐個從托盤上卸下。
辰視3D視覺引導混合碼垛
物流倉儲現場需求
人工進行混合紙箱碼垛，勞動強度大，容易造成貨物變形損傷。需要自動碼垛。
【問題難點】
1、紙箱之間緊密貼合，且紙箱表面面單，反光膜等複雜情況；
2。、來料不定，碼垛排序複雜。
【解決方案】
機器人3D視覺引導系統：CS-ST-L21B-2M
安裝方式：料框正上方；
工作距離：3-5米；
定位精度：2mm@3m；
抓取節拍：5s/件。
【方案優勢】
1、提高了工作效率，節約人力成本；
2、工業級3D相機，精度高，大視野，專為混合拆垛設計；
3、 人工智慧演算法，可識別尺寸，圖案不同的紙箱並逐個從托盤上卸下。
辰視3D視覺引導軟包拆垛
物流倉儲現場需求
人工搬運勞動強度大；粉塵大、環境差，多工人勞保要求高。需要視覺引導自動上料。
【問題難點】
1、 每個軟體外形變化較大；
2、 軟包型別數量多。
【解決方案】
機器人3D視覺引導系統：CS-RT-L21B-2M
安裝方式：料框正上方；
工作距離：3-5米；
定位精度：5mm@3m；
抓取節拍：10s/件。
【方案優勢】
1、環境適應性強；
2、產品適應米袋、化工原料袋、液包等各類可變形工件的拆垛破包上料。
辰視3D視覺引導海量SKU貨品分揀
物流電商倉儲現場需求
貨品型號繁多且雜亂，勞動強度大。急需視覺引導機器人實現自動分揀。
【問題難點】
1、貨品海量SKU，種類繁多；
2、貨品在料框中隨意擺放，緊密貼合。
【解決方案】
3D機器人視覺引導系統：CS-ST-L21-2M
安裝方式：料框正上方；
工作距離：2米；
定位精度：0。5mm@2m；
定位時間：2s。
【方案優勢】
1、多種AI演算法，可快速，準確識別包括盒狀袋 狀瓶狀物體在內的多種物體；
2、可與WMS系統無縫整合，按需揀貨。
影片號 · 工業級三維視覺
辰視智慧碼垛模擬演示例
智慧碼垛模擬效果演示
3D機器視覺透過3D快速成像技術，獲得物體高精度的三維點雲資料，透過和視覺演算法分析物體的形狀、大小、位置座標等資訊。加以人工智慧分析、機器人智慧路徑規劃、自動防碰撞技術，傳送指令給機器人，引導機器人精準自動抓取。使機器人具備真正的立體視覺感知功能。
深圳辰視智慧是一家提供機器視覺、工業智慧化裝置的國家高新技術企業，由中國科學院機器視覺技術研究團隊於2017年創立，公司擁有快速三維建模、機器人路徑規劃/運動控制、工件目標分類與目標6D位置姿態識別等方面的核心技術，擁有核心智慧財產權數十項。
辰視的主要視覺產品有：機器人三維視覺引導系統、深度學習分類與檢測系統、二維/三維視覺定位系統等，產品解決了機器人沒有視覺感知與目標識別定位功能這個影響機器人便捷應用的關鍵問題；辰視的視覺產品已對接各類主流工業機器人，使機器人擁有了“雙眼”和“大腦”。
目前，辰視產品已廣泛應用到自動上下料、組裝、分類分揀、鑄造、噴塗與焊接引導等多種不同工業場景，極大地提高生產效果、節約人力成本。在工業智慧化裝置方面，公司提供視覺引導自動焊接/噴塗/打磨工作站、視覺引導自動上料組裝工作站等裝置。