劉邦大軍與項羽大軍會戰之時，劉邦於車上看見樊哈出陣，急忙指揮周苛、極公引領人馬向楚軍左邊衝去。王陵、周勃引兵衝擊右邊，然後在中軍會攏。項羽見漢兵分兩路衝來，也分作兩路迎敵。

他判斷漢兵在陣後指揮的必是劉邦，於是讓范增壓陣，自己帶著項聲、周殷等將直向前衝去，漢兵一般將士如何能抵擋得住。劉邦做事，首先是要保證自己安全的，他瞅見戰陣中有股力量如洪水猛獸一樣，所到之處都被削去一片，判斷可能是項羽。

他馬上對身邊的護衛說：“都睜大眼睛看準了，前面那股惡風可能是楚霸王攪起的，只要他向這邊靠近，你們只管狠勁地用箭射，射死者重賞。”儘管他沒說獎什麼，但將士們都知道，凡立功的，不論大小，漢王都捨得拿出好東西來獎勵，包括金錢、土地、女人等。所以聽到這個號召，個個都興奮得跟人洞房似的。話不及落地，項羽已殺到劉邦近前，夏侯嬰喝叫弓箭手：“快放箭，不要讓他靠近沛公！”幾百名弓箭手一齊拉滿弓瞄向項羽。只見項羽橫戟掃落先射出的一叢箭支，大喝一聲：“住手！”只這一聲喝，那些還沒射出的弓箭全部連弓帶箭一起跌落在地上，正向他飛來的箭頭都改了方向。劉邦迅速躲到車內，夏侯嬰驅車離開，不巧陷於泥濘之中。

夏侯嬰用力鞭打轅馬，車輪卻越陷越深，怎麼也拉不出。正在危急時刻，雍齒被楚軍追趕經過。劉邦喊道：“雍齒救我！”雍齒在劉邦剛起義後，先任豐邑令，曾率領豐人最早背叛劉邦。後因秦國垮臺，他投靠楚軍受到排擠，無奈之下歸順劉邦。但內心一直不服，劉邦也一直不待見他。這時他也正被追趕，哪會把劉邦當回事，回聲：“我沒法救你，我去給你叫人！”劉邦喊：“你來給我推下車。”雍齒說：“這會兒誰有功夫給你推車，下車走吧你！”一句話提醒劉邦，翻身從車上跳下來，奪過夏侯嬰手中的刀，亂舞一氣，混人亂陣之中。漢軍都認得漢王，小心保護，使楚軍不能近前傷害他。項羽手下戰將不多，漢將周苛、極公、王陵、周勃很快從左右兩邊攻人中軍會合。

得知項羽往劉邦方向打去，都來護駕，七八名大將團團將項羽圍住，還不時有弓箭手趁機射出冷箭。項羽左衝右突數十次，不能脫離包圍，大聲喊道：“別說你們十幾個人，就是漢軍都來，能把我怎樣！有種的單個廝殺！”漢將都知項羽厲害，誰敢單獨對他，只能你一下我一下共同挑戰。隨著劉邦逃走，眾將得以集中精力圍著項羽廝殺。范增看漢軍人多，指揮楚軍以長蛇陣在漢軍中來回捲動。漢軍因為多是新招來的老弱新兵，缺乏戰鬥經驗。看見楚軍勇猛，又一會兒分一會兒合，不知搞的什麼名堂。

瞬間都長出同一個心眼兒，設法逃出陣去，一時逃不出的難免被殺死。鍾離睞殺散漢軍，遠遠看見項羽與多人廝殺，騎馬衝來，大叫：“敗軍之將，還在這裡等死，我來了！”揮刀砍死兩名漢將。漢將轉頭功夫，項羽閃出圈外，大聲說：“看見了吧，你們隊伍已被打散，今天先留你們幾條狗命，來日讓劉邦帶領你們一塊死。”王陵說：“牛皮儘管吹，到時死的不知是誰！”楚軍乘勝掩殺，漢軍兵敗如山倒，呼啦撤人城內，羊龜山下屍積如山。劉邦歸到營內，蕭何、張良等看到劉邦安好，放下心來。