連桿定義完成後，為了組成一個能夠運動的機構，必須把兩個相鄰連桿以一種方式連線起來，這種連線必須是可動連線不能是固定連線，所以需要為每個部件賦予一定的運動學特性，這種使兩個連桿接觸而又保持某些相對運動的可動連線稱為運動副。在運動學中連桿和運動副兩者是相輔相成的，缺一不可。運動副本身可以往連桿上新增驅動力，比如說經常用到的旋轉或者平移。

運動副是指機構中兩連桿之間組成的可動連線新增運動，副的目的是為了約束連桿之間的位置限制連桿之間的相對運動，並定義連桿之間的運動方式，在UG運動模擬中系統提供了多種運動副可供使用，以滿足連桿之間的相對運動要求如旋轉後可以實現連桿之間的相對旋轉，滑動後可以實現連桿之間的直線運動

另外需要注意的是一個連桿上並不是可以使用多種運動副，當各個運動副作用在一個連桿上是可能會產生衝突，從而是運動模擬失敗比如說不能在一個杆件上，既新增旋轉幅又新增滑動幅，這樣他就無法執行下去，還有需要注意的是有一些運動副再新增模擬運動時有時候會超出運動極限，這個時候也會出現模擬錯誤的提醒，這就需要我們在進行網運動方針時，提前算好它的移動量，以保證運動方針的順利完成。

UG NX 10。0運動模擬與分析教程

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