綜合外媒的一些資料，Supermoto 公路越野（也稱之為滑胎）起源於上世紀的七十年代，最初是美國一個電視臺製作的一個與摩托車有關的、名為 Superbikes “ 超級摩托車 ” 的節目，為了吸引收視率，該節目的出發點是希望能夠將當時美國所流行的 Road Racing 公路型賽車、Motocross 越野賽車和 Flat Track平地泥濘賽車結合在一起，在一條賽道上去同時展示這三項不同賽車運動的魅力，以獲得這三項賽事的現有觀眾。為了與當時屬於超級跑車類的 Superbike 超級摩托車作區分，這個公路越野後來把英文名字修改為現在的 Supermoto。

Supermoto 公路越野在美國沒有取得與其他三項賽車運動那樣的影響力，但傳到了歐洲之後、很快就流行了起來。到了 2002 年，FIM 公路越野世界錦標賽（FIM Supermoto World Championship）誕生，最初兩年，針對賽車的規則沒有排氣量和氣缸數的限制，到 2004 年開始、針對不同規格的賽車設立多個競賽級別。因此隨後就有了諸如阿普利亞 2005‘ SXV450、SXV550 和 KTM 的 640 LC4 Supermoto（1998 - 2007）、690 Supermoto（2006 - 2009）甚至是 950 Supermoto/950 Supermoto R（2004 - 2008）等車型。隨著公路越野的熱潮漸漸過去，到 2010 年，FIM 將此項賽事轉交 S1 負責運營至今，各分站的比賽基本集中在歐洲大陸地區舉行。

與 FIM MXGP 世界越野錦標賽相同，公路越野也設有一年一度的國家杯（FIM SuperMoto of Nations/FIM Supermoto SMoN），車手以國家隊的名義出賽，成績不計算到車手在錦標賽裡的積分中。

2022 賽季，FIM 公路越野世界錦標賽的暫定賽程如下：

第一站，四月 17 日，義大利；

第二站，五月 8 日，西班牙；

第三站，六月 5 日，義大利；

第四站，七月 10 日，捷克；

第五站，九月 25 日，義大利；

第六站，日期待定，法國。

而 FIM 公路越野國家杯的比賽，則定於七月 30 - 31 日在比利時的 Mettet - Jules Tacheny 賽道舉行。該賽道全長 2。3 公里，其中 66% 是鋪裝路面、34% 是越野路面。

去年的 FIM 公路越野國家杯，有十二個國家的十四支車隊參加（法國和瑞士除了國家隊之外，另有國家青年隊參賽），除了以色列之外，另外的車隊均來自歐洲。使用的賽車包括了來自日本的四大製造商以及歐洲的兩家制造商 Husqvarna 胡斯瓦那和 TM Racing。

下面的連結，2021 年度 FIM 公路越野國家杯的精彩剪影（來源：S1GP）。

FIM Supermoto 公路越野國家杯 2021 回顧

最終，法國隊奪得了 2021 年度 FIM 公路越野國家杯的冠軍，義大利隊獲得了亞軍，法國青年隊拿到了季軍。捷克、西班牙、瑞士、瑞典、愛沙尼亞、比利時和瑞士青年隊分別獲得了第四到第十名。