今天，小鵬汽車宣佈與大疆孵化的Livox覽沃科技達成合作，將在2021年推出的全新量產車型上使用其生產的小鵬定製版車規級鐳射雷達，Livox也正式成為小鵬汽車在鐳射雷達領域的首家合作伙伴。

Livox為小鵬量身定製的鐳射雷達將Livox車規級鐳射雷達平臺浩界Horiz進行開發，不僅滿足車規級使用要求，在成本、可量產性及可靠性方面更取得最佳平衡。基於小鵬汽車領先業界的自動駕駛架構，鐳射雷達的應用，將會進一步提高使用者使用自動駕駛輔助功能時的安全性，以及提升自動駕駛可覆蓋場景的全面性。

值得一提的是，2021年搭載鐳射雷達的小鵬車型，也將是全球首款搭載鐳射雷達的量產智慧汽車，將對自動駕駛的普及具有重要意義。也同步讓小鵬汽車繼續保持在智慧汽車賽道的引領地位。

小鵬汽車將於2021年推出全球首款搭載鐳射雷達的量產智慧汽車

浩界 Horiz小鵬定製版車規級鐳射雷達多項效能領先

Livox團隊自2016年成立以來，始終聚焦於能夠大規模量產的高性價比鐳射雷達技術方案的研發與產品化，憑藉在智慧硬體製造、全球供應鏈管理等方面的強大優勢，致力於打破鐳射雷達行業“價格高”、“難量產”、“可靠性低”三大瓶頸。

在本次合作中，Livox 覽沃科技基於浩界 Horiz車規級鐳射雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定製化開發，最終提供的車規級量產版本在量程、FOV、點雲密度等多個核心指標上都做到了業內領先水平。其中，Horiz小鵬定製版首次提出並實現了全新的“超幀率”鐳射雷達技術概念：透過巧妙設計的旋轉稜鏡式類固態技術方案，可在10赫茲幀率下升維獲取20赫茲的點雲效果，在沒有增加額外鐳射發射成本的情況下將點雲線束效果提升至等效144線。同時，該產品的探測距離將達到150米量程（針對10%反射率目標物），助力小鵬汽車XPILOT自動駕駛輔助系統更加遊刃有餘地應對高速公路、城區道路等場景下遠處障礙物的超前檢測，更密的點雲輸出也讓演算法可以更快檢測出遠處路面上諸如行人、腳踏車、雪糕桶等細小目標物體。在視場角方面，單臺Horiz小鵬定製版版的橫向FOV也達到120°，超寬的點雲視野極大提升整車應對側方車輛加塞等場景的能力。

小鵬汽車始終致力探索更全面和更安全的自動駕駛解決方案 繼續推動智慧汽車普及

當前，小鵬汽車已擁有以感知、行為規劃以及行為/運動預測、地圖融合等多個模組的量產車最強自動駕駛架構，結合小鵬P7量產最強自動駕駛硬體基礎，帶來了屬於XPILOT3。0的NGP高速自主導航駕駛功能。而小鵬汽車不僅滿足於此，將在感知、定位、算力及控制等多個方面探索下一代架構更全面更安全的提升，搭載鐳射雷達舉措就是其在感知融合方面探索的第一步。過去，很多人都認為鐳射雷達受限於成本，不能在車上進行規模化搭載。而隨著本次的合作，小鵬汽車在2021年率先推出全球首款搭載鐳射雷達的量產智慧汽車將一步步變成現實。

鐳射雷達能提高自動駕駛在弱勢場景下的綜合體驗

在此基礎上，鐳射雷達的加入，可以有效提升車輛的高精度識別效能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間解析度，並加強對行人、靜態障礙物、小物體等障礙物的監測能力；且其感知能力不受光環境影響，能夠為自動駕駛輔助功能提供更深一層的安全冗餘，透過覆蓋更多、更細節的使用場景，讓小鵬汽車的使用者們開車更放心，駕駛更舒心。在不遠的將來，視覺+毫米波雷達+超聲波感測器+車規級鐳射雷達的感知高度融合，將有效提升目標檢測、測量解析度、光線不足等條件下的整車感知效能，並顯著提升NGP、AEB等功能的整體使用體驗。

小鵬汽車一直以來致力於透過資料驅動智慧電動汽車的變革，引領未來的出行方式。未來，小鵬汽車將依然聚焦智慧賽道，以更具探索精神、更具突破感的智慧產品，為更多中國消費者帶來更加智慧美好的出行生活，不斷為中國使用者創造更多驚喜。