modbus io裝置，一般指的是通訊匯流排型別為modbus匯流排的IO耦合器，它可能長成下面這個樣子

它的上面集成了很多的IO模組，可以用來採集資訊和輸出命令。因為是控制器的一部分，所以它需要與顯示屏連線，用以檢測資料和實現控制命令。看到上面的232/485通訊介面了嗎？裝置就是透過這個介面用以和上位機顯示屏相連的。有的朋友可能會問，這不是modbus IO裝置嗎？modbus去哪裡了啊？哥們，modbus是某些匯流排的高層協議，它規定了一些匯流排的執行規則，讓這些匯流排裡面生成的資料有具體的含義，更好的實現控制工作。也就是說，透過該modbus IO耦合器上面的乙太網介面或者是串列埠介面，它可以透過modbus RTU或modbus TCP匯流排與上位機連線，更好的履行控制功能。

modbus IO和PLC類似，也有一體式的和組合式的兩大類。相比較而言，一體式的modbus IO更為便宜，但整合的IO數量少。如果想要達到相同的採集資料的目的，可能需要更多數量的一體式modbus IO，它們都需要單獨的供電，連線起來比較麻煩，靈活性不佳。那諸如上圖這種組合式的modbus IO耦合器呢？想要連什麼IO就連什麼IO，非常的方便，但也存在著IO連線接觸不良的隱患，具體選擇哪一種，您還要根據自己的專案內容來抉擇。

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