既然想學習
STM32
，
那麼
Cub
e
系列軟體
是
一定要精通的
嘗試使
用
Cub
e
進行一些開發學習，這裡對此做一個梗概，先有一個全面的瞭解。
Cub
e
全家桶
曾幾何時
，
S
T
剛推
出
CubeM
X
的時候，自動生成的外設初始化程式碼都會有這樣那樣的錯誤，而如今，隨著軟體的迭代升級
，
Cub
e
生態也越來越完善，並且使用也越來越方便
，
S
T
推出的
STM32Cube Ecosystem
提供了免費整套的開發軟體工具和嵌入式軟體包，其中可以從晶片的外設配置，程式開發，程式下載以及系統監視一系列的功能。如下圖所示；
·
STM32 CubeMX
幾
乎
STM3
2
的裝置都可以使用這個工具初始化配置程式碼，這個是基
於
Jav
a
開發的圖形化介面配置軟體，可以為
Cortex-M
自動生成需要配置的
C
程式碼，還可以為支援
Linux
系統的
Cortex-A
核心生成裝置樹。
·
STM32 CubeIDE
這是一
款
S
T
推出的免費的整合開發環境，基
於
Eclips
e
和
GNU C/C++
等開源工具鏈，可以編譯除錯程式碼，並且官方也將
STM32 CubeMX
整合到
IDE
中，這樣整個軟體的配置和開發變得渾然一體，便捷非常。
·
STM32CubeProgrammer
軟體程式設計工具，支援
（
JTA
G
，
SW
D
，
UAR
T
，
USB DF
U
，
I2
C
，
SP
I
，
CA
N
）等方式對裝置和外部儲存器進行讀寫。
·
STM32CubeMonitor
系列工具。強大的監視工具可幫助開發人員實時微調其應用程式的行為和效能，這個目前還沒有嘗試，暫且先相信官方的自誇吧。
所以使用以上
的
ST Cub
e
全家桶進
行
STM3
2
的軟體開發，還是有不少坑要在實踐過程中慢慢爬，整體的一個流程基本如下；
·
第一步：使
用
CubeMX
初始化相應的晶片外設功能等等；
·
第二步：使用
CubeIDE
進行程式碼編輯除錯等操作，當然，如果你喜歡也可以使用
IAR
，
Keil
，或者
VSCode
，這個完全出自個人喜好和習慣，但是據說
CubeIDE
裡集成了
CubeMX
，這個難道不香
嗎
？
加上如果想使
用
gcc
編譯器，那也省去了很多配置的麻煩；
·
第三步：使用
CubeProgrammer
進行程式燒錄，主要是支援的協議多啊，還可以吧，感覺是吹的挺厲害的；
·
第四步：以後可能會出更多的功能外掛，目前感覺不是十分必要。
CubeMX
STM32 CubeM
X
的安裝，十分簡單，不過下載需要提交郵箱，基本根據系統提示就可以完成，另外
，
STM32 CubeM
X
目前自動生成的程式碼支援官方的
HA
L
庫
和
L
L
庫
，像以前筆者常用的標準外設庫就已經被
ST
拋棄了，最新
的
STM32F
7
已經不支援標準外設庫了
。
同時
，
CubeM
X
初始化生
成
C
程式碼專案，最終的工程可以符合
IAR
，
Keil MDK
和
GCC
，所以這裡相對來說比較方便，不用對著手冊擼暫存器了，也不用對著官方標準外設庫
demo
進行移植，真的是哪裡不會點哪裡。
·
HA
L
庫
的封裝相對來說好一點，但是程式碼讀起來相對比較冗雜，通用性和移植性好，符合軟體工程的設計思想，那麼會犧牲一點效率了。
·
L
L
庫
會再底層一點，這幾個的選擇還是看個人喜好和團隊的需要了。
CubeIDE
再官網下載
CubeIDE
這個軟體並安裝，假設你已經成功安裝並打開了軟體，會看到；
這時候
CubeIDE
已經集成了
CubeMX
了，新建
STM32
工程
，
step by ste
p
即可快速開始了。
CubeProg
整體看了一
下
STM32 CubeProg
的介紹，其實有點還是可以的，首先這個軟體支援多平臺如
：
Windows， Linux， macO
S
等等
，
Java
進行開發的有點，這一系列差不多都是用
Java
開發的吧，另外可能對
st-link
的支援比較好，如果使用
jlink
的話，用個
openocd
也無妨，但是畢竟是套裝，下面簡單羅列一下；
·
支援擦除，讀
寫
Flas
h
等等操作；
·
支
持
Motorola S19， HEX， ELF
和
二進位制格式；
·
ST-LIN
K
的韌體升級；
·
多平臺
：
Windows， Linux， macO
S
，其實就看好這一點；
結語
對
於
Cub
e
進行了簡單的學習和介紹，目前還有不少坑要爬，建議看一下
HAL
的封裝，有必要
LL
也可以看看，基本上還是符
合
CMSI
S
那套標準。另外關於開發環境，如果需要使用
CubeIDE
進行開發，它已經集成了
CubeMAX
，則無需另外下載了，直接一站式服務搞定，如果只需要生成初始化程式碼，那麼
CubeMAX
還是有必要單獨裝一下的。
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哦
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點我頭像黑色字型加蚣重呺也能領取。