從2018年特斯拉正式推出NOA（導航輔助駕駛）後，量產車的智慧輔助駕駛競爭就正式開始了。如今來看，除了造車新勢力，不少傳統汽車廠商也就自己的觸角伸到了智慧輔助駕駛領域，雖然這些功能配置與自動駕駛還存在著很大的差異，但不少車企的智慧輔助駕駛已經可以達到L2級，這其中，就包括福特汽車。那麼，福特汽車的智慧輔助駕駛能力如何？今天，我們就以福特Mustang Mach-E的Co-Pilot360智行駕駛輔助系統為例，給大家進行全方位的介紹。
福特智慧輔助駕駛發展回顧
關於福特汽車的智慧輔助駕駛，這並不是我們首次提及。1964年，福特便推出了全球首款帶定位功能的汽車。隨後的數十年時間裡，
在關乎智慧駕駛、智慧互動領域，福特汽車還為業內陸續帶來了Co-Pilot 360、C-V2X，以及SYNC等技術
。
如果大家瞭解過福特汽車這個品牌，那你就知道，福特在智慧領域的步伐一直都是比較激進的，尤其是關乎駕駛體驗的智慧駕駛。
2004 年，福特員工參加自動駕駛頭部公司組織的 DARPA 挑戰賽；2015 年，福特拿到加州的自動駕駛路測牌照；2017 年，福特收購了自動駕駛公司 Argo AI。隨後，福特還成立福特自動駕駛技術公司，並聯合大眾汽車研發智慧輔助駕駛。
什麼是福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統？
在正式介紹這套系統之前，我們不妨回顧一下什麼是福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統？2018年，福特在全球範圍內正式推出Co-Pilot360智行駕駛輔助系統，用福特的話來說，它是一系列的智慧駕駛輔助功能的總稱。
按照官方的表述，福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統包括AEB智慧感應制動保護系統、ESA緊急轉向輔助系統、以及LC智慧領航輔助系統、APA2一鍵泊車輔助等多種功能，可以滿足大家的日常用車需求。
福特Co-Pilot 360 2。0
在這裡需要說明的是，在福特中國的歷史當中，2018年上市的新一代福特福克斯是中國市場首款配備福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統的車型，也是當時同級中首個搭載 L2級別自動駕駛功能的合資品牌車型。從2019年開始，這套系統已經陸續運用到了國產車型身上，比如探險者、福克斯、福特EVOS等。
福特Co-Pilot360智行駕駛輔助系統的硬體系統
一臺車的智慧輔助駕駛能力如何？我們從硬體配置也可以看出這臺車與其他車型的區別。
Co-Pilot360智行駕駛輔助系統主要包括了前後共12顆超聲波雷達、5顆毫米波雷達和6顆攝像頭。
為了讓整車的資訊處理功能更強大，福特還為福特Mustang Mach-E引入了英飛凌Aurix晶片、Mobileye eyeQ4圖形處理晶片、TITDA環視攝像頭晶片和恩智浦TreeRunner感測器晶片，打造了Co-Pilot360計算域平臺。
在這裡我們可以回顧一下Mobileye，作為一家可以與特斯拉抗衡的品牌，這家自動駕駛企業已經與多家豪華品牌有過合作，除了我們今天提到的福特汽車，Mobileye還和寶馬、蔚來等企業有過合作。具體來看，Mobileye基於雙Q5H打造了新一代的Super Vision架構，其中，雙Q5H晶片中的一顆可充當冗餘，大大保證了駕駛的安全性。
目前來看，
Mobileye EyeQ4晶片算力達到2.5TOPS，可以準確識別影象中的車道線、交通標識和剎車狀態訊號等，迅速做出應對。
但需要說明的是，這款晶片最早在2018年釋出，所以算力相比英偉達、地平線征程5等還有一定的差距，但透過其他硬體配置，福特的智慧輔助駕駛能力還是可以得到保證的。
智慧輔助駕駛豐富，Co-Pilot360滿足國人用車需求
在福特汽車的定義當中，福特Co-Pilot360分為四大類：輕鬆駕駛、安全駕駛、無憂泊車和清晰視野，從實際體驗來看，這四種模式可以隨意組合搭配，不僅帶來智慧好用的使用體驗，更滿足消費者在大部分場景的駕乘需求。
舉個例子，
Co-Pilot360在不同駕駛場景，如高速、繁忙城市街道、鄉間小路等表現一致，無論是白天還是晚上，這套系統都是可以正常工作的。
比如，福特Mustang Mach-E全系標配的ACC全速智慧自適應巡航控制系統可根據前車速度自動跟車並保持安全距離，即使是在堵車時候頻繁啟停，剎車也會很線性，整體表現比較平穩。
同時，這套系統的反應速度也是比較快的。比如，ESA緊急轉向輔助系統，在緊急情況下車主需要變道避免碰撞時，系統可以根據駕駛員的操作進行力度調節。如果駕駛員打的力度過快，ESA會相應的調重方向盤的力度；當轉向打力度過慢，ESA會相應調輕方向盤的力度。
當然，這套系統還針對國人用車需求進行了升級。比如，
離車智慧預警功能可以在駕駛者或乘客準備開車門時工作
，一旦發現危險，就可以透過聲音發出警告
，同時用LED警示燈提醒騎行者。再比如，針對國人喜好用遠光燈的習慣，福特中國團隊調整了自動遠關燈開啟、
關閉的時機，在對他人不造成影響的情況下，更晚地關閉遠光，更早地開啟遠光，滿足大家的用車需求。另外，
Co-Pilot360還
針對中國交通標識的型別及分佈特點，調整了TSR的顯示距離，提升了識別交通標誌的表現。
選裝價格15800元，福特提供智行駛輔助駕駛升級包
相對高階的自主變道功能福特稱為BlueCruise，和自動泊車系統一起需要選裝，價格是15800元。值得一說的是，在正式進入國內市場之前，該功能支援車輛在美國和加拿大的50個州和10萬英里的公路上進行使用。
在基於硬體的配置下，
福特Mustang Mach-E已經具備了L2級自動駕駛水平，其中，ACC全速域自適應巡航、TJA擁堵輔助駕駛、ICA高速輔助駕駛等20多項智慧駕駛輔助功能均為全系標配。如果大家花費15800元選裝智行駛輔助駕駛升級包，
還可以進一步提升這臺車的智慧輔助駕駛能力，在特定高速公路上實現“準自動駕駛狀態”。
具體來看，這個選裝包的配置也是比較豐富的，主要包括BlueCruise主動駕駛輔助、側面距離警示系統、FAPA一鍵泊車輔助系統，以及360°全景影像可視系統。其中，BlueCruise允許駕駛員在封閉道路以及高速公路的固定區域裡雙手脫離方向盤，僅需目視前方保持注意力即可完成全自動的跟車行駛。
再比如FAPA一鍵泊車輔助系統，憑藉精準佈局在車身上的多達12個超聲波雷達及360度全景影像可視系統，福特Mustang Mach-E可以實現垂直和側方停車自動泊車，泊車全程中駕駛者無需控制方向盤、剎車或加速踏板，安全便捷。換句話說，無論是開車，還是停車，這臺車都可以滿足大家的智慧輔助駕駛需求。
配C-V2X技術，體驗更高階的智慧輔助駕駛
除了前面提到的智慧輔助駕駛，福特Mustang Mach-E還搭載了C-V2X技術。V2X，其全稱為Cellular Vehicle-to-Everything，是一種基於蜂窩技術的車聯網通訊技術。
在早前，福特也宣稱Mustang Mach-E是首款量產V2X車路協同技術的車型，能夠透過車載裝置直接與道路訊號燈，交通訊息，路況資訊等進行實時互動。配備C-V2X的車輛就像可以與周圍的車輛、道路對話。目前，福特的C-V2X目前已經在無錫、長沙等城市的特定區域內開啟了試執行。
C-V2X識別行人
具體來看，依託這套技術，
福特Mustang Mach-E可以透過接收前方紅綠燈訊號，在車機上用語音和影象提醒駕駛者做出準確的駕駛動作，如減速、剎車、繞道等，可以大大提升使用者的駕駛效率，並減少因碰撞產生的次生傷害。
按照這種思路，C-V2X的最終形態就是涵蓋車輛自動駕駛功能，並能解決城市道路擁堵的系統，可以更好地保證使用者駕駛的安全性。
V2X識別車輛
對比同級產品，Mustang Mach-E智慧輔助駕駛實力如何？
正如前面提到的那樣，在智慧輔助駕駛領域，
Mustang Mach-E的表現還是比較全面的。我們可以選擇售價相近的兩款車進行對比，它們分別是Mustang Mach-E 2021款 無疆後驅豪華版和Model Y 2022款 後輪驅動版。
不難發現，在標準配置均豐富的情況下，Mustang Mach-E還比Model Y多出了側車車側預警和疲勞駕駛輔助識別等配置。這種差異的根源，就是源於硬體配置的差異，再加上C-V2X技術，整車的駕駛體驗也就更為智慧了。
結束語：
基於前面的分析來看，依託各種感測器、雷達、晶片等硬體配置，Mustang Mach-E標配的智慧輔助駕駛系統顯然可以滿足大家的用車需求。同時，針對有特殊需求的朋友，這臺車還提供智慧輔助駕駛能力更高的C-V2X技術，但需要說明的是，目前C-V2X技術只能透過聲音或者畫面來提醒駕駛員，注意橫向闖紅燈的車輛或者綠燈等細節，並沒有跟車輛的ADAS或是AEB功能進行聯動。所以站在技術的層面，想要讓這套系統與智慧駕駛系統融合，還有很長一段路要走。在Mustang Mach-E與Model Y之間，大家認為哪家的技術更為強大？