Q1：立式加工中心，系統為FANUC0iMD，加工過程中多次出現換刀超時報警怎麼辦？

A1：

可以用萬用表歐姆擋測量刀庫電機抱閘線圈，刀庫旋轉時用直流電壓擋測量抱閘線圈，

如果刀庫卡滯時抱閘線圈沒有直流電壓，即可確定故障範圍在整流器。開啟整流器後測量其內部交流繼電器常開觸點是否能有效接通。如果拆開繼電器塑膠外殼發現常開觸點導線脫焊，重新焊接，開機後故障即可排除。

Q2

： ANUC31系統加工中心，在換刀過程中，機械手抓不住刀，出現掉刀現象怎麼辦？

A2：

應該是機械手鬆動，導致機械手沒有到位，重新調整機械手位置，故障即可排除。

Q3

：一臺 FANUC3li 系統加工中心，在換刀過程中，提示1034 TOOL UP OR DOWN ERROR報警，換刀無法完成是什麼原因？

A3：

故障原因可能是Ⅹ10。2訊號線斷路或定位開關損壞，首先檢查X10。2訊號接線，壓線接觸不良，重新接好後，故障得以排除。

Q4

：FANUC0iMD數控加工中心，換刀過程中出現2021 POT POSITION ERROR報警，換刀無法完成怎麼辦？

A4：

從報警資訊中可以看出是刀套位置錯誤。調整擋塊位置，使之更接近開關，故障排除。故障的原因是計數開關距離檢查擋塊較遠，檢測訊號不穩定。

Q5：

VMC1000加工中心在自動換刀過程中頻繁出現換刀終止現象，是什麼原因？主要表現為機床主軸定向完成後，機械手不繼續執行拔刀動作。在檢查過程中發現該故障發生後，機床無任何報警。除機械手不能正常動作外，機床各部分都工作正常。用手動換刀後機床也能進行正常工作，怎麼解決？

A5：

根據故障現象分析，懷疑是主軸定位完成訊號未送到控制系統，致使自動換刀無法繼續進

行。首先，檢查換刀條件是否滿足，然後檢查機械手原位檢測是否到位，調整該行程開關位置，手動完成該換刀動作，故障得以排除。

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