這個故事出自《史記》中的劉敬叔孫通列傳，講述的是叔孫通為劉邦制定上朝禮儀的故事。

叔孫通是薛縣人，秦朝時做了候補博士。後來陳勝造反，秦二世聞訊大怒，便問身邊的臣子們該怎麼辦。大臣們都請求火速發兵前往剿滅，這時叔孫通走過去說：“如今天下已經歸為一統，各郡各縣的城池都已剷平，民間所有的兵器都已銷掉。國家上有英明的皇帝，下有完備的法令，各級官員忠於職守， 四面八方都向著朝廷，哪裡有人敢造反呢！只不過是一群偷雞摸狗的盜賊罷了，不值一提。各地的郡守郡尉們很快地就可以把他們逮捕問罪了，有什麼可擔心的！”秦二世聽後便轉怒為喜，又挨個問，大臣們有的人說是“造反”，有的人說是“盜賊”。於是秦二世便把那些認為是“造反”的人都抓起來投進了監獄。與此同時賜給了叔孫通二十匹絲綢、一套新衣服，還把他提升為博士。叔孫通出了宮門，回到住所後就逃走了。等他再回到薛縣的時候，薛縣已被項梁佔領，於是叔孫通就投奔了項梁。後來項梁兵敗身死，叔孫通轉向投奔了楚懷王。等到楚懷王被尊為“義帝”遷往長沙後，叔孫通又留在了項羽身邊。待至劉邦攻入彭城後，叔孫通搖身一變就又投靠了劉邦，劉邦兵敗西逃時，叔孫通也跟著劉邦一道西去了。

漢高祖五年，劉邦終於統一了天下當了皇帝。劉邦讓叔孫通制定一套儀式和名號，叔孫通到曲阜找了三十多個儒生帶到了長安，他把他們和劉邦身旁舊有的書生以及自己的弟子們合在一起，共一百多人，在野外拉起繩子，立上草人進行演習，一個月後，叔孫通去對劉邦說：“請您過去看看。”劉邦看過以後很滿意，便下令叫群臣排練，準備在明年的歲首十月會見諸侯時正式使用。

漢高祖七年，長樂宮建成了，各地的諸侯和朝廷裡的大臣都來參加十月的朝會。諸侯與大臣們在謁者的帶領下按次序地進入殿門，院子裡排列著保衛宮廷的騎兵和步兵，陳列著各種兵器，插著各種旗幟。殿下的郎中們都站在臺階的兩旁，功臣、列侯、將軍們都依次站在西邊，面朝東；丞相以下的各文官都依次站在東邊，面朝西。大行人設立了九個儐相，專門負責上下傳呼。等到皇帝的車子從後宮出來後，他貼身的人員便拿著旗子，領著諸侯王以下直到六百石的官吏們依次向皇帝朝賀。群臣行禮過後，又按著嚴格的禮法擺出酒宴。那些席上的大臣們按著爵位的高低依次起身給劉邦祝酒。等到酒過九巡，謁者便傳出命令停止。如果有哪一個人稍有不合禮法，負責糾察的御史立即把他們拉出去治罪。整個朝會從始至終，沒有一個人敢喧譁失禮。劉邦非常高興，立即提升叔孫通做了太常，並賜給他黃金五百斤。